تعريف بالحساس: HMC5883L عبارة عن حساس بوصلة رقمية ثلاثية المحاور XYZ تستخدم لغرضين عامين: لقياس مغنطة مادة مغناطيسية مثل المغناطيس الحديدي ، أو لقياس القوة المغناطيسية ، وفي بعض الحالات ، اتجاه المجال المغناطيسي عند نقطة في الفضاء. الاتصال مع HMC5883L بسيط ويتم كل ذلك من خلال بروتوكول I2C. يمكن تشغيل هذا الحساس بمستويات جهد من 3 الى 5 فولت. هذا الحساس قليل الاستخدام في التطبيقات العادية ولكنه شائع الاستخدام في الروبوتات المتحركة وتطبيقات مراقبة حالة الجو المتقدمة. ونظراً لكون هذا الحساس يستخدم بروتوكول I2C فتوصيله بمختلف المتحكمات (كالاردوينو) بسيط وسهل حيث نحتاج لمنفذين فقط لنقل البيانات SDA, SCL (اضافة لمنافذ التغذية الكهربائية). تحميل المكتبات الضرورية: لتشغيل هذا الحساس مع الاردوينو نحتاج لمكتبة خاصة تدعى Adafruit HMC5883 وهي من تطوير شركة adafruit للالكترونيات ويجب ايضا ان نستخدم مكتبة Adafruit sensor للحساسات العامة. التوصيل والبرمجة: سنشرح الان كيفية توصيل هذا الحساس مع الاردوينو وسنتعلم كيفية قراءة قيم الحساس وعرضها على شاشة السيريال الخاصة بالاردوينو. تقسم القراءات في الحساس الى نوعين اساسيين: القراءة الحقيقية والقراءة الاعتيادية.
يجب أن يقوم المغناطيس ببعض الأعمال من أجل وضعه، لكنّه يقلل من طاقته المغناطيسية. الشيء المثير للاهتمام هو أنّ المجال المغناطيسي للمغناطيس لا يتم تدميره، ولكن يتم تغيير موضعه في كل مرة، عندما يتم تطبيق قوة خارجية مرة أخرى لفصل الحديد عن المغناطيس. ثمّ تزداد الطاقة المغناطيسية مرة أخرى. المولد هو المثال الكلاسيكي لاستخدام الطاقة المغناطيسية. ببساطة، يتم تدوير مغناطيس داخل ملف بشكل دائم في دائرة، مع قيام المجال المغناطيسي بالعمل. هذه هي " قوة لورنتز " التي تعمل على تحريك الشحنات الكهربائية في مجال مغناطيسي. نتيجة لذلك، يمكن توليد التيار ويمكن أن يحدث الجهد عندما يتغير المجال المغناطيسي. لماذا لا يمكن استخدام المغناطيسية كمصدر للطاقة؟ في عام 1841م، صاغ الطبيب والفيزيائي الألماني "يوليوس فون ماير" ما أصبح يعرف باسم القانون الأول للديناميكا الحرارية: "لا يمكن إنشاء الطاقة أو تدميرها"، ومع ذلك، يمكن تحويله من نوع إلى آخر، عن طريق الألواح الشمسية التي تحول ضوء الشمس إلى كهرباء، أو عن طريق تحويل جزيئات الغاز الطبيعي إلى الحرارة التي تطبخ عشاءنا وتدفئ منازلنا. يقول "ديفيد كوهين تانوجي"، نائب رئيس نادي الطاقة بمعهد "ماساتشوستس" للتكنولوجيا: "المغناطيسية قوة، لكنّها لا تملك طاقة خاصة بها".
التسلا: هي شدة المجال المغناطيسي الذي يؤثر بقوة مقدارها واحد نيوتن على شحنة موجبة مقدارها واحد كولوم تتحرك بسرعة واحد متر في الثانية في اتجاه يصنع زاوية قائمة مع اتجاه المجال دلالة اتجاه المجال المغناطيسي على الرسم: الرمز "نقطة" (. ) ويعني أن المجال خارج من الورقة بإتجاه عمودي. الرمز "ضرب" (×) ويعني أن المجال خارج من الورقة بإتجاه عمودي. المجال المغناطيسي المنتظم: هو مجال ثابت الشدة ( القيمة) والإتجاه ، وتكون خطوطه عبارة عن مستقيمات شبه متوازية ( وبمعنى آخر هو المجال الذي تكون كثافة فيضه متساوية المقدار موحدة الاتجاه عند جميع النقاط الواقعة فيه). أمثلة على المجال المغناطيسي المنتظم: المجال المغناطيسي بين قطبي مغناطيس على شكل حرف U المجال المغناطيسي بين قطبين مختلفين المجال المغناطيسي الأرضي في مساحة محددة ( كأي مدينة مثلا). ملاحظة: المجال المغناطيسي غير المنتظم ، هو مجال متغير الشدة أو الاتجاه أو الشدة والاتجاه معا. المجال المغناطيسي للأرض. كما ذكرنا في الدرس السابق أن الأرض نفسها عبارة عن مغناطيس عملاق ، وكذلك الشمس والنجوم الأخرى ومعظم الكواكب ، فالأرض مغنطيس ذو قطبين يسميان القطب المغنطيسي الشمالي ( يقع في الجنوب الجغرافي للأرض) والقطب المغنطيسي الجنوبي ( يقع في الشمال الجغرافي للأرض) ، مع ميلان بسيط.
المحركات موجودة في كل مكان ، وفي السيارات ، يوجد واحد في كل جهاز ، وواحد في جهاز الكمبيوتر الخاص بك لتشغيل القرص الصلب ، وهناك واحد في الباب الأوتوماتيكي في السوبر ماركت. مخزن المعلومات عندما يتحرك مغناطيس كهربائي صغير فوق منطقة على وسيط تخزين بيانات مغناطيسي ، فإنه سيترك بقعة ممغنطة إذا تم تشغيل المغناطيس الكهربائي ولا توجد بقعة ممغنطة إذا تم إيقاف تشغيل المغناطيس الكهربائي. في وقت لاحق ، يتم تحريك حلقة من السلك بسرعة عبر البقعة وسيؤدي الحقل من النقطة الممغنطة بهذه الطريقة إلى قراءة المعلومات وتسجيلها ، وبما أن جهاز القراءة / الكتابة لا يتعين عليه في الواقع لمس الوسيط للتسجيل بواسطة المجال المغناطيسي ، يمكن للأجهزة تجاوز بعضها البعض بسرعة كبيرة ويمكن قراءة البيانات وتسجيلها بسرعات هائلة. المجال المغناطيسي للأرض تحديد المجال المغناطيسي اللب الداخلي والخارجي للأرض معدن ، لكن اللب الخارجي يظل سائلاً بينما يحافظ الضغط على اللب الداخلي صلبًا. يتحرك اللب الخارجي السائل باستمرار ، وهذا المعدن المتحرك يولد مجالًا مغناطيسيًا حول الكوكب ، وهذا المجال المغناطيسي يجعل نقطة البوصلة شمالًا أو جنوبًا ، كما أنه يحمي الكوكب من أشعة الشمس الضارة.
اعتماداً على المادة، قد تختلف كمية الطاقة المغناطيسية. يصف التباطؤ هذا الاتصال. مرة أخرى، تم وصف هذه التأثيرات بواسطة معادلات ماكسويل ، والتي توضح سبب قيام حاملات الشحنة الكهربائية بتوليد مجالات مغناطيسية. كيف يمكن حساب الطاقة المغناطيسية؟ لوصف طاقة المجال المغناطيسي "الملف"، يمكن إعداد صيغة للطاقة المغناطيسية. وحدة كثافة الطاقة المغناطيسية في أي نقطة من المجال المغناطيسي في الفراغ هي (p m). وإجمالي الطاقة (E) الوحدات والأحجام التالية مطلوبة: شدة المجال المغناطيسي (B). كثافة التدفق المغناطيسي عند نقطة، ووحدته التسلا. تحريض الطاقة المغناطيسية للملف (L)، ووحدته هنري. التيار الكهربائي (I)، ووحدته الأمبير. القانون يصبح كالآتي: p m = ½ BH = ½ μ 0 × H 2 = B 2 / 2μ 0 وبالتالي الطاقة الكلية تصبح: E = ½ LI 2 القاعدة هي أنّه كلما زادت الطاقة المغناطيسية، زادت القوى المغناطيسية. تطبيقات الطاقة المغناطيسية: عندما تقترب قطعة من الحديد من المغناطيس، يتم إنشاء طاقة أكبر من تلك الموجودة في الجسم المغناطيسي في الفضاء الجوي بينهما. اعتماداً على نفاذية الحديد، تقل نسبة هذه الطاقة. ولكن عندما يتلامس المغناطيس والحديد مع بعضهما البعض، تختفي طاقة المجال تماماً في المجال الجوي.
وَقِيلَ: لَا يَدْخُل مَعَ الْمُتَّقِينَ أَوَّل وَهْلَة " انتهى. والحاصل: أن ما سألت عنه هو نص حديث أو حديثين صحيحين ، وأن معناهما على ما ذكرنا ، فلا يصح أن يتوهم أحد أن من كان في قلبه مثقال ذرة من إيمان أنه يستحيل دخوله النار مهما أتى من الكبائر ، ولا أن يتوهم أن المسلم الذي في قلبه ذرة من كبر يستحيل أن يدخل الجنة مهما كان معه من الإيمان. وهذه النصوص ضل في فهمها فرقتان من الناس: الخوارج والمرجئة ، فالخوارج غلّبوا نصوص الوعيد كالحديث الثاني ، والمرجئة غلّبوا نصوص الوعد كالحديث الأول ، وهدى الله أهل السنة للقول الحق الذي تجتمع به النصوص وتتآلف ولا تتعارض. شرح وترجمة حديث: لا يدخل الجنة من كان في قلبه مثقال ذرة من كبر - موسوعة الأحاديث النبوية. والله أعلم.
روى الترمذي (1999) وأبو داود (4091) وابن ماجه (59) عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بن مسعود عَنْ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ قَالَ: ( لَا يَدْخُلُ الْجَنَّةَ مَنْ كَانَ فِي قَلْبِهِ مِثْقَالُ ذَرَّةٍ مِنْ كِبْرٍ وَلَا يَدْخُلُ النَّارَ يَعْنِي مَنْ كَانَ فِي قَلْبِهِ مِثْقَالُ ذَرَّةٍ مِنْ إِيمَانٍ. قَالَ: فَقَالَ لَهُ رَجُلٌ: إِنَّهُ يُعْجِبُنِي أَنْ يَكُونَ ثَوْبِي حَسَنًا وَنَعْلِي حَسَنَةً قَالَ إِنَّ اللَّهَ يُحِبُّ الْجَمَالَ وَلَكِنَّ الْكِبْرَ مَنْ بَطَرَ الْحَقَّ وَغَمَصَ النَّاسَ). والحديث صححه الألباني في صحيح الترمذي.
فإن قال قائل: ليس ذلك خبرًا عن المكذبين، ولكنه خطاب للنبي صلى الله عليه وسلم ، (17) أنه شاهده إذْ تلا القرآن. مثقال ذرَّةٍ من كِبر!. ، فإن ذلك لو كان كذلك لكان التنـزيل: (إذ تفيضون فيه) ، لأن النبي صلى الله عليه وسلم واحدٌ لا جمع، كما قال: (وما تتلوا منه من قرآن) ، فأفرده بالخطاب ، ولكن ذلك في ابتدائه خطابَه صلى الله عليه وسلم بالإفراد ، ثم عَوْده إلى إخراج الخطاب على الجمع نظير قوله: يَا أَيُّهَا النَّبِيُّ إِذَا طَلَّقْتُمُ النِّسَاءَ ، [سورة الطلاق: 1] ، وذلك أن في قوله: إِذَا طَلَّقْتُمُ النِّسَاءَ ، دليلا واضحًا على صرفه الخطابَ إلى جماعة المسلمين مع النبي صلى الله عليه وسلم مع جماعة الناس غيره، لأنه ابتدأ خطابه ، ثم صرف الخطابَ إلى جماعة الناس، والنبي صلى الله عليه وسلم فيهم. ، وخبرٌ عن أنه لا يعمل أحدٌ من عباده عملا إلا وهو له شاهد ، (18) يحصى عليه ويعلمه كما قال: (وما يعزب عن ربك) ، يا محمد ، عمل خلقه، ولا يذهب عليه علم شيء حيث كان من أرض أو سماء. * * * وأصله من " عزوب الرجل عن أهله في ماشيته " ، وذلك غيبته عنهم فيها، يقال منه: " عزَبَ الرَّجل عن أهله يَعْزُبُ ويَعْزِبُ". * * * ، لغتان فصيحتان، قرأ بكل واحدة منهما جماعة من القراء.
فشاهد القول أن على طالب العلم، أن يسأل عما أشكل عليه، كما كان الصحابة -رضي الله تعالى عنهم- يسألون. قوله: الكبر بطر الحق، بطر الحق رده، أو جعل أن يجعل الحق باطلا والباطل حقا، فيه منافاة الكبر والمتكبر لقبول دعوة الحق، صفة الكبر تأبى على صاحبها أن يقبل الحق إلا ما وافق هواه، وفي هذا تحريم لهذه الخصلة، وقبح من اتصف بها، وقوله: غمط الناس، التجبر على الخلق، وجحد حقوقهم، والمماطلة، واستحقارهم وازدرائهم، فيه عظيم ضرر الكبر، وأنه ليس مقصورا على صاحبه. لا يدخل الجنة من كان في قلبه مثقال ذرة من كبر. فرق بين الإثمين: الإثم الذي ينتهي شره على صاحبه، والإثم الذي يتعدى إثمه إلى غيره؛ لهذا لما ذكر ابن القيم -رحمه الله تعالى- مراتب الشيطان الست وعقبات الشيطان الست التي يتعقب فيها ابن آدم، ذكر أن أول مرتبة الشرك، ثم قال: المرتبة الثانية البدعة، ثم قال: الثالثة الكبيرة، قدم البدعة على الكبيرة وهذا هو الصحيح، لأمور كثيرة منها: أن البدعة ضررها عام، وأما الكبيرة فضررها خاص على من؟ على صاحبها. وقوله: إن الرجل يحب أن يكون ثوبه حسنا ونعله حسنا، فيه ورع الصحابة -رضي الله تعالى عنهم- وحرصهم على مباعدة ومجانبة كل ما يدخل بهم حول دائرة الإثم، وفيه أيضا أن على طالب العلم، على دعاة الخير أن يكونوا أحرص الناس على تجنيب أخلاقهم وخلقهم ما يسيء إلى سمعتهم شرعا، وفيه أيضا حرص الصحابة -رضي الله تعالى عنهم- على حسن مظاهرهم، طابت بواطنهم وطابت ظواهرهم.
وقوله: "يحب الجمال" أي يحب التجمل بمعنى أنه يحب أن يتجمل الإنسان في ثيابه وفي نعله وفي بدنه وفي جميع شؤونه؛ لأن التجمل يجذب القلوب إلى الإنسان ويحببه إلى الناس بخلاف التشوه الذي يكون فيه الإنسان قبيحاً في شعره أو في ثوبه أو في لباسه. معاني الكلمات: مثقال وزن. ذرة الجزء المتناهي في الصغر. بطر الحق رد الحق. غمط الناس احتقارهم وازدراؤهم. فوائد من الحديث: الكبر من الذنوب العظيمة التي تستحق عذاب الله في الدنيا والآخرة. الجمال إذا لم يكن على وجه الفخر والخيلاء والمباهاة لا يدخل في الكبر. المراجع: بهجة شرح رياض الصالحين؛ تأليف سليم الهلالي، دار ابن الجوزي. تطريز رياض الصالحين؛ تأليف فيصل آل مبارك، تحقيق د. عبدالعزيز آل حمد، دار العاصمة-الرياض، الطبعة الأولى، 1423هـ. رياض الصالحين من كلام سيد المرسلين؛ للإمام أبي زكريا النووي، تحقيق د. ماهر الفحل، دار ابن كثير-دمشق، الطبعة الأولى، 1428هـ. شرح أسماء الله الحسنى في ضوء الكتاب والسنة؛ تأليف د. سعيد القحطاني. الناشر: مطبعة سفير - الرياض. شرح رياض الصالحين؛ للشيخ محمد بن صالح العثيمين، مدار الوطن-الرياض، 1426هـ. صحيح مسلم؛ للإمام مسلم بن الحجاج، حققه ورقمه محمد فؤاد عبدالباقي، دار عالم الكتب-الرياض، الطبعة الأولى، 1417هـ.