الله يرحمهم ويغفر لهم و يسكنهم فسيح جناته 🤲🤲🤲 - YouTube
Empty_Quarter 29/02/2008 01:50 PM اللهم أغفر لهما وأرحمهما وأعف عنهما وأكرم نزلهما و وسع مدخلهما واغسلهما بالماء والثلج والبرد ونقهما من الذنوب الخطايا كما ينقى الثوب الأبيض من الدنس اللهم طيب ثراهما و اكرم مثواهما واجعل الجنة مستقرهما ومأواهم نسأل الله ان يجعلهم في منزله الشهداء اللهم امين إنا لله وإنا اليه راجــعون Powered by: vBulletin Version 3. 8. 7 Copyright ©2000 - 2022, Jelsoft Enterprises Ltd
بحث عن الروبوت pdf الروبوت أو الرجل الالي (بالإنجليزية: Robot) و هو أحد تطبيقات الذكاء الاصطناعي بالتفاعل مع العالم الفيزيائي و الواقعي وهو عبارة عن الة ميكانيكية يمكن برمجتها لعمل أعمال محددة أو قادرة على التعلم إما بإشارة وسيطرة مباشرة من الإنسان أو بإشارة من برامج حاسوبية, كما يستخدم الروبوت لوصف آلة محوسبة تم تصميمها للاستجابة للمدخلات أو التفاعل مع البيئة المحيطة بها, و تستخدم الروبوتات في مجالات متنوّعة ومختلفة وفي هذه المقالة سنقدم لكم بحث عن الروبوت pdf.
الروبوت أو الإنسان الآلي هو آلة يتم استخدامها للقيام بعدد من الوظائف الدّقيقة والحسّاسة التي لا يستطيع الإنسان القيام بها سواء لصعوبتها أو لأنه ليس متواجداً في المكان، فأصبح الروبوت حلّ بديلاً عن الإنسان في عدد من المجالات، فهو يقوم بفك ونزع الألغام التي تمت زراعتها خلال الحروب و الاستعمار ، والبحث عن الموارد الطبيعية والاستخدامات العسكرية، ويتم استخدام الربوت أيضا في المصانع المختصة بالمنتجات الدقيقة والحساسة والخطرة، والتي تتواجد في بيئات لا تناسب طبيعة الإنسان. ويستخدم الروبوت في الترفيه والخدمات، وهناك تخصص محدد في الهندسة يطلق عليه اسم هندسة الميكاترونيات، وهو يختص بالبحث في تطوير الروبوتات وصناعتها لتتناسب مع كافة المتطلبات والاحتياجات البشرية، وهذا على خلاف القدم، فكان الإنسان يستخدم يديه في عمل كل شيء كالصناعة والغزل والنسيج والزراعة والتجارة، ولكن مع التطور العلمي والتكنولوجي أصبح العمل اليدوي صعباً على الإنسان لكثرة الأعمال الآخرى التي أصبحت مفروضة على الإنسان. ولذلك بدأ الإنسان في التفكير في وسائل يستطيع أن يستغنى خلالها عن القيام بالأعمال اليدوية البسيطة، فقام باختراع الآلات والأدوات التي تساعده على القيام بتلك الأعمال، وبعدها لجأ إلى صناعة آلات ذكية يستطيع من خلالها التحكم بتلك الآلات وبرمجتها عن بعد للقيام بالمهام الدّقيقة والحسّاسة التي يصعب عليه القيام بها.
تستخدم الروبوتات في المطاعم للطبخ وإنتاج الغذاء، أو كموظفي استقبال. ما هو روبوت ev3 هو أحد أنواع روبوتات الجيل الثالث، وهوَ منْ ضمنِ خط إنتاجَ MINDSTORMS LEFO، والتي كانَ هدفُ إنتاجِها هَوَ بناءَ العقول الصغيرة واستثمارها، من أجلِ إيجاد أفكار جديدة ومبدعة تساهمُ في تطور فكرة الروبوت المُتطورة، وروبوت ev3 هوَ أحدُ الروبوتات التعليميّة المُخصصة للأعمارِ بينَ 10-16 عامًا، ويعدُّ وريثَ النسخة السابقة next، التي أُطلقت في الولايات المُتحدة أولاً، مع تحسينات وتطويراتِ في كافةِ المجالاتِ، بهدف خلق جيل جديد قادر على التعاملِ مع التكنولوجيّا، وإخراجِ طاقاتِهم الإبداعيّة وصقلّها، لإيجاد ميّزات تتماشى مع المتطلبات التي يريدها الزبائن. أجزاء روبوت ev3 يتكونُ الروبوت التعليميْ ev3 منْ الأجزاءِ الآتيّة: القسمَ الميكانيكي يتكونُ القسم الميكانيكي في الروبوت التعليميْ ev3 منْ مجوعة من الأجزاءِ، وهِيْ: الحسّاسّات: وتتكونُ الحساسات منْ حساس الأمواج فوق الصوتية والذي تكونُ وظيفتّه إرسال أمواج فوقَ صوتيّة واستقبالِها من الحساسِ إلى السطحِ المقابل، وحسّاس الأمواج تحتْ الحمراء والذي تكونُ وظيفتّه التعرّف على الأقسامِ وقياسِ المسافة بينّها وبينَ الروبوت ضمنَ مسافة بينَ 50-70 سم، وتعملُ كمنارة على مسافةِ متريّن.
خلال هذا البحث نتحدث عن نشأة وتطور صناعة الروبوت وبدايتها ومستقبلها ثم نتحدث عن مكوناته المختلفة ووظيفة كل منها، وأيضاً نتحدث بقليل من التفصيل عن بعض مجالات استخدام الروبوت ثم نتحدث عن أنواعه المختلفة وفوائده وعيوبه. نشأة الروبوت أول روبوت تم صناعته كان من انتاج شركة جينرال موتورز عام 1961. حمل الروبوت اسم UNIMATE وكان عبارة عن ذراع مبرمجة لتقوم بنقل بعض الأجزاء المصنعة إلى خط الإنتاج. في عام 1969 تمكن علماء في جامعة ستانفورد الأمريكية من تطوير ذراع روبوت يمكن التحكم فيها عن طريق الحاسب. كانت الحواسب في تلك الفترة كبيرة الحجم ومحدودة القدرة ولذلك كانت الروبوتات بدائية وغير متطورة. بتطور الحاسبات والمعالجات بمرور الزمن وإنتاج أجهزة حاسب صغيرة تطور علم صناعة الروبوت بدرجة كبيرة. بحث عن الروبوت موضوع. حتى يومنا هذا فإن صناعة الروبوت في تطور من حيث التقنية، وإن كانت محدودة الانتشار لارتفاع ثمنها فإن ذلك سوف يقل تدريجياً بالتطور والانتشار مما سيؤدي لانخفاض ثمنها بمرور الوقت. مكونات الروبوت تتكون الروبوتات عادة من مكونات ثابتة ولا تختلف من نوع لآخر بدرجة كبيرة وهي كما يلي: وحدات المعالجة والذاكرة يعتبر المعالج هو عقل الروبوت حيث يقوم بمعالجة البيانات والمعلومات والأوامر للتحكم في الروبوت وتنفيذ العمليات المطلوبة.
[1] [2] جهاز التحكم عن بعد هو جهاز يتم التحكم فيه عن بُعد بواسطة شخص يسمى المُشغل. في حالات بسيطة، تتوافق إجراءات أوامر المشغل المتحكم بشكل مباشر مع الإجراءات في الجهاز الذي يتم التحكم فيه، في المستويات الأكثر تعقيد، قد يعمل الجهاز بشكل مستقل إلى حد ما في أمور مثل تجنب العوائق المادية، والتي تستخدم أيضًا بشكل شائع في المركبات الفضائية على الكواكب. مكونان رئيسيان للروبوتات عن بعد هما التطبيقات المرئية والتحكمية. توفر الكاميرا البعيدة تمثيلًا مرئيًا للمشهد من الروبوت. وضع الكاميرا الروبوتية في منظور يسمح بالتحكم البديهي، على الرغم من أنه يُعد من الخيال العلمي روبرت أ. هينلين والدو قادر على التحكم في كاميرا الروبوت بطريقة مفيدة. باستخدام شاشة مثبتة على الرأس، يمكن تسهيل التحكم في الكاميرا من خلال تتبع الرأس كما هو موضح في الشكل أدناه. بحث عن الروبوتات الذكية - موسوعة. يعمل هذا فقط إذا شعر المستخدم بالراحة وذلك من خلال عدم وجود أي زمن تأخير بأنتقال الصورة من الروبوت إلى المُشغل، والتأخر في الاستجابة للحركات، والتمثيل المرئي. يمكن أن تتسبب أي مشكلات مثل الدقة غير الكافية، وزمن انتقال صورة الفيديو، والتأخر في المعالجة الميكانيكية والكمبيوتر للحركة والاستجابة، والتشوه البصري بسبب عدسة الكاميرا وعدسات العرض المثبتة على الرأس، في حدوث مشاكل في المحاكاة '' للمستخدم.
الدماغ: ينقسمُ الدماغَ في الروبوت إلى قسمينِ وهُما الروبوت المُبرمج مسبقًا، وهو الذي يقومُ بأعمال ومهام مُحددة ومُكررة مهمَا اختلفَ مُحيّطه، ويمتلكُ نظامًا برمجيًا بسيطًا، والنوع الثاني هوَ الروبوت المُستقل وهو روبوت بنظام أكثرَ تطورًا وتعقيدًا من النظامِ الأول، ويمتلكُ قدرة عاليّة على التفاعل مع البيئة المُحيطة، ويستطيعُ استشعارَ التغيّرات الحاصلة بصورة أفضلَ وأسرع أيضًا. استخدامات الروبوت تُستخدم الروبوتات في عدة استخدامات مختلفة وفي شتى مجالات الحياة اليومية، ومن استخداماتها ما يلي: تستخدمُ الروبوتات في المجالاتِ العسكريّة في عملياتِ التجسس على العدو. تستخدمُ الروبوتات في مكافحةِ الجريمّة، وفي فحص السيّاراتِ المُفخخة أيضًا. بحث عن روبوت ev3 - موقع المرجع. تستخدمُ الروبوتات في تنظيمِ المرور، حيثُ أنّها تستطيع الدوران والإضاءة. تستخدمُ الروبوتات في إزالةِ الألغام التي قدْ يكونُ بعضها قابلاً للانفجار. تستخدمُ الروبوتات في العمليّات الجراحيّة للقيام ببعضِ المهام أو القيام بجميعها. تستخدمُ الروبوتات في المُساعدة في الأعمالِ المنزليّة، حيثُ أنّه يوجدُ على هيئة مكنسة كهربائيّة. تُستخدم الروبوتات في دور الرعاية الخاصّة بالمسنين، حيثُ تساعدهم في إنهاء الكثير من المهام.