مسابة تتبع الخط روبوت اتباع الخط عبارة عن روبوت قادر على كشف وتعقب خط ذو لون محدد و ضمان البقاء على المسار حتى لو غيرت المسار عن طريق تغيير شكل الخط. طريقة بناء الروبوت تتبع نوع و حجم الخط الذي يراد من الروبوت السير فوقه حيث يمكن أن تتبع خط أسود او خط أبيض الخ. وهذا الشيء قد يكون اساس عمل لكل الروبوتات المتطورة و التي صممت لجعل التمييز بين الألوان المختلفة وقادرة على اتباع لون واحد فقط. * ورقة عمل لشرح المسابقة * فيديو برمجة تتبع الخط (1) * فيديو برمجة تتبع الخط (2) * فيديو مسابقة تتبع الخط (1) * فيديو مسابقة تتبع الخط (2)
مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت، في خضم التطور التكنولوجي الكبير في العصر الحالي وخصوصاً في المجال الميكانيكي، وجدت الكثير من نماذج الروبوتات التي أصبحت تملأ كل مجالات الحياة كافة، و الإقبال على الروبوت يزداد لأنها تنجز الأعمال و الأوامر بسرعة، ودقة أكثر من الإنسان وبتالي مع وجودها كثرت الاختراعات و المسابقات التي يكون فيها الروبوت جزء أساسي، ومنها مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت. ما هو الروبوت ألة ميكانيكية تمت صناعتها لتقوم بالأعمال بجودة عالية، ومزودة بأوامر لتنفذ المهمات بأعلى دقة، البرمجة الجيدة تزيد من جودة العمل في الروبوت، وكلما قلت حاجتنا لصيانته زادت مدة الاستخدام و سرعة الأداء و فد انتشرت الروبوتات بكثرة في حياتنا بشكل لا نستغني عنه. مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت أنواع مسابقات الروبوت دخلت الروبوتات في مجالات عدة مثل، المجال التعليمي، والمجال الاقتصادي، والمجال الطبي، ولكثرة استخدامه في مجال التعليم تم توظيفه في مسابقات عدة مثل: مسابقة تتبع الخط الأسود. مسابقة السومو. المسابقات المفتوحة. مسابقة الروبوكوب. مسابقة الفيرست ليغو. مسابقة تتبع الخط الأسود هنالك الكثير من المنافسات المبهرة التي يستخدم فيها الروبوتات و الأمر أصبح أكثر متعة بمرور الوقت لهواة تصنيع الروبوتات، ويقصد بمسابقة تتبع الخط الأسود أن يقوم المبرمج بوضع برمجة الروبوت تحت أمر أن يسير نحو خط أسود حتى نهايته، يتم الأمر من خلال تشغيل مستشعر الروبوت ليميز اللون الأسود عن اللون الأبيض وهكذا يميز الفائز عن غيره.
العمل الجماعي لفريق العمل وكيفية توزيع المهام بشكل ناجح. المشروع. مسابقة تتبع الخط الأسود [ تحرير | عدل المصدر] تهدف مسابقة تتبع الخط الأسود الى محاولة بقاء روبوت الفريق ضمن مسار الخط الأسود على الحلبة دون أن ينحرف عن مساره، وأعمار المشاركين بهذه المسابقة أصغر من الأولى بحيث تتراوح أعمارهم من 14 عاماً وما دون". [2] كيفية الاعلان عن المسابقة [ تحرير | عدل المصدر] تقام جولات عديدة على مدارس سوريا لتعريفهم بطبيعة المسابقة، وبحسب ما يقوله الزين:" شارك معنا حوالي 6 مدارس فقط على مستوى سوريا والسبب أن تأمين معدات المسابقة يقع على عاتق المدرسة وهي غالية نوعاً ما (20-25 ألف ليرة سورية)" مشيراً إلى إن "عدد الفرق المشاركة في المسابقة وصل لـ8 فرق لمسابقة الحركة الذكية، و6 فرق لمسابقة تتبع الخط". [3] المشاركة السورية في المسابقات العربية [ تحرير | عدل المصدر] حصل الفريق السوري من حمص على المرتبة الأولى عربياً في البطولة العربية التي اقيميت في الأردن في أيلول 2010. جوائز المسابقة [ تحرير | عدل المصدر] الجوائز عبارة عن كؤوس مقدمة من الشركة الأمريكية FIRST والمُنظمة لهذه الأحداث عالمياً، ومؤسسة فكرة هي الشريك المحلي لـfirst في سوريا والمركز السوري لتعليم الروبوت هو أحد منشآت مؤسسة فكرة" مضيفاً أن "الفريق الفائز بالبطولة سيسافر على حساب المركز السوري لتعليم الروبوت للمشاركة بالبطولة الأوربية".
في كل مرة ينتهي فيها تسلسل القوالب داخل الحلقة ،يقرأ قالب الحركة الحلقية بيانات المستشعر ويختبر القيمة الحدية. وإذا كان الاختبار خطأ عندئذ ،يتم تكرار الحلقة ،أما إذا كان الاختبار صواب ،فإن الحلقة تنتهي ويتابع البرنامج مستخد ًما القالب التالي بعد الحلقة. مثال: يجعل هذا البرنامج الروبوت يتحرك إلى الأمام أثناء تكرار ثلاثة أصوات مختلفة ،إلى أن يكتشف مستشعر الألوان شدة ضوء منعكس أقل من ،50ومن ثم يتوقف الروبوت. تتيح أوضاع المستشعرات التالية للحلقة مقارنة بيانات المستشعر بقيّم إدخال معينة. تتكرر الحلقة إلى أن تساوي بيانات المستشعر قيمة إدخال معينة. لا يخضع المستشعر للاختبار إلاّ في نهاية تسلسل الحلقة. عند تطابق بيانات المستشعر مع قيمة الإدخال المحددة لفترة وجيزة فقط أثناء تنفيذ تسلسل الحلقة ،قد لا تتوقف الحلقة. استخدام الخرج العدد . يخبرك الخرج العدد الموجود عند بداية قالب الحركة الحلقية بعدد مرات تنفيذ تسلسل الحلقة. يمكنك استخدام العدد داخل الحلقة لجعل تسلسل الحلقة يقوم بأمر مختلف في كل مرة من مرات تكرار الحلقة. يكون إخراج العدد 0أثناء المرة الأولى خلال الحلقة ،ثم يزيد بمقدار 1في كل مرة يتم تكرار الحلقة فيها.
المهمة الأولى : ضع حساس اللون في مكان مناسب في جسم الروبوت ثم حول الخوازمية السابقة الى برمجية في البيئة التطويرية للروبوت و تحقق من تنفيذها . الحل :الغي الحركة للامام و اجعل بدلا منها لف لليسار ستصبح حركة الروبوت كالصورة التالية : و سيجد اللف الصحيح في كل مره الا ان حركته غير مرتبه تتبع الخط باستخدام حساسين : إما أن يتتبع كلا الحساسين طرفي الخط أو يتجنب كلا الحساسين الخط تمرين : بناء على الوضعيات الموضحه إكتب الأمر المناسب لكل وضعية . خوارزمية مقترحة : التتبع بثلاث حساسات بنفس الطريقة السابقة حدد المهام المناسبة لكل وضعية . انتبه أن المسافة بين الحساسات و طبيعة المسار الذي سيمر عليه الروبوت تشكل فارقا في العمل و البرمجة . بناء على المسافات البسيطة المقترحة في الصورة تعتبر هذه احدى الخوارزميات التي يمكن اتباعها . ( هل يمكنك التفكير بطريقة أخرى ؟) الآن هل يمكنك تركيب اربع حساسات لون و تحديد وضعياتها و وضع خوازمية مناسبة لها لتحدي مسارات تتبع الخط المختلفة ؟؟؟؟؟ المراجع -1تعليمات برنامج MINDISTORM EV3 -2دليل المستخدم لبرنامج MINDISTORM EV3 -3الدروس المتاحة عبر .
العذل اخو الملك فهد من وين، عائلة العذل وش يرجعون أصل عائلة العذل العذل اخو الملك فهد من وين العذل أخو الملك فهد من وين إن العذل تعتبر من العائلات المهمة الموجودة في المملكة يوجد العديد من الروايات التي تحدث عنها عدد من المؤرخون والتي تشير الى أن العذل واحد من البطون الأساسية من قبيلة عجمان وهي من القبائل التي تتواجد في منطقة السعودية وترجع بالأصل الى قبائل يام من همدان
فهد بن محمد العذل رجل أعمال سعودي من الطراز الأول وأحد القياديين المطورين في مجالات اقتصادية عدة ، في مقدمتها المجال الطبي والعقاري والسياحي والصناعي على مستوى المنطقة العربية. وقد ساهمت بيئته العائلية والاجتماعية وتعليمه الأولي في العاصمة الرياض، ولاحقا في الخارج، في بناء شخصيته القوية التي انتقلت من نجاح إلى آخر. العذل اخو الملك فهد العسكري. توظف مجموعة فال العربية القابضة التي يرأس فهد العذل مجلس إدارتها ويشغل منصب الرئيس التنفيذي فيها أكثر من 5 آلاف موظف ، وتحت قيادته الديناميكية حققت مجموعة فال قفزات نوعية لتصبح ليس فقط واحدة من أهم مجموعات الأعمال في المملكة ، بل لتصبح مجموعة دولية تملك 85 فرعاً في 17 بلداً حول العالم. تعمل المجموعة في مجالات الرعاية الصحية والهندسة والمقاولات وتكنولوجيا الإعلام والطيران والتمويل والاستثمارات والصناعات الثقيلة والماكينات والمعدات والفنادق والمنتجعات والسياحة والسفر والعقار وزراعة الأغذية، والتعليم. يشغل العذل أيضا منا صب عدة في شركات ومؤسسات كبرى في المملكة والخارج ، وهو عضو في أرفع لجنة مسئولة عن السياحة في المملكة ، وقد نال العديد من الجوائز اعتراف بإنجازاته أهمها جائزة الأمير نايف بن عبد العزيز للسعودة ، وميدالية من الملك الأردني الراحل الملك حسين.
أسعد الله اوقاتكم بكل خير, يسعدني أن اقدم لكم شخصية بارزة من شخصيات قبيلة بلي في هذا العصر وهو معالي السفير / صالح بن محمد الغفيلي واللذي عرفته اباً حانياً, وموجهاً ناصحاً, واديباً بارعاً ويعرف ذلك كل من التقى به او اطلع على مؤلفاته. وقد انتقل جده الأول عبدالله بن خويتم من ديار بلي إلى منطقة القصيم وتحديداً إلى الرس وارتبط مع امرائها من ال عساف, وهم خوال له ولابنائه حتى زماننا هذا. ملحوظة: الخواتمه: نسبة الى جدهم خويتم, ومنهم الغفالا وهم احفاد عبدالله بن خويتم, وسياتي تفصيل شجرة الخواتمة في موضوع اخر باذن الله. العذل اخو الملك فهد لطالبات الإبتدائية. ووالده هو الشيخ / محمد بن صالح رحمه الله احد رجال الملك عبدالعزيز في المنطقة الجنوبية وكان أميراً على احد رفيدة وقائماً مقام الملك عبدالعزيز فيها في تلك الفترة. كما ان خال والده معالي الشيخ / محمد العذل اخو خادم الحرمين الشريفين الملك فهد واخوانه من الرضاعة حقيقتاً اشعر بأني لن اجد الكلمات اللتي استطيع من خلالها سرد سيرته الذاتية بشكل مميز خاصة وان الإنجازات تتحدث عن نفسها, ولم يدع لي احد ممن اشاد به او قدم لكتبه ومؤلفاته, مساحة استطيع من خلالها ان اضيف شيئاً على كلامهم, فتجد الإشادة به والتقديم لكتبه من قبل كبار رجال الدولة من امراء ووزراء ومن اصحاب السعادة والمسؤلين وفي مقدمتهم صاحب السمو الملكي الأمير سلطان بن عبدالعزيز ال سعود "انظر تعليق سموه على كتاب كنت ضابطا".
العذل أخو الملك فهد وش يرجع ، إن العذل من أهم العائلات التي تتواجد في المملكة، وقد قامت تلك القبيلة بلفت انتباه الجميع، وذلك كون أن العذل نجحت بأن تقوم بتخريج العديد من الأبناء الذين يعتبرون حراس وخدام للوطن، وقد تمكنوا من خدمة الوطن عن طريق اجتهادهم. لهذا السبب يرغب الكثير من أبناء المملكة في التعرف على أصل كل من عائلة العذل، وذلك لانها من العائلات التي قامت بالاهتمام بأبنائها وعرفت تلك العائلة بأنها من العائلات التي خرجت عدد كبير جدا من الأبناء الذين رفعوا اسم العائلة الى عنان السماء، ابقوا معنا، حيث سنقوم بالحديث عن العذل أخو الملك فهد وش يرجع. العذل أخو الملك فهد وش يرجع الأصل والنسب إن عائلة العذل حالها مثل حال باقي العائلات، أي أن الأصل منها معروف، وواضح وذلك لوجود العديد من الأدلة التاريخية التي تقوم بالإشارة الى الأصل من عائلة العذل، حيث أن هناك العديد من الروايات التي تحدث عنها عدد من المؤرخون والتي تشير الى أن العذل واحد من البطون الأساسية من قبيلة عجمان، وهي من القبائل التي تتواجد في منطقة السعودية وترجع بالأصل الى قبائل يام من همدان.
مؤسسة موقع حراج للتسويق الإلكتروني [AIV]{version}, {date}[/AIV]