التجاوز إلى المحتوى تقنيات التحكم الرقمي والروبوت مقدمة: إن الشائع بين الناس أن الروبوت هو رجل آلي أو إنسان آلي وعندما يذكر يتبادر للأذهان فوراً أنها آلة ميكانيكية على صورة إنسان وأن هذه الروبوتات تقوم بالأعمال الشاقة بدلاً عن الإنسان ليعيش في راحة تامة. وأيضاً في أفلام الخيال العلمي يكون الروبوت آلة قوية خارقة وأنه سيحتل العالم في يوم ما. ولكن يظهر أن الروبوت تطور علمي وتقني فبدأ اختراعه في مساندة الناس على أعمال الصناعة ويسجل التاريخ أن أول روبوت صناعي استخدم في المصنع كان من إنتاج شركة جنرال موتورز في عام 1961م بالولايات المتحدة الأمريكية بولاية نيو جيرسي وأطلق علية اسم: يونيمايت ( UNIMATE). وظهرت عقبات وتطورات وصناعات أخرى وأفضل تعريف للروبوت أنه: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً ، يقوم بتنفيذ الأعمال بدلاً عن الإنسان. الروبوتات في العالم الحقيقي: 1-الروبوت الصناعي ولها أهمية استخدام في خطوط الإنتاج: ثبات المستوى الجودة والإنتاجية ، تخفيض التكلفة ، الحاجة إلى خبرات أعلى… وغيرها الكثير. 2- استكشاف الأماكن البعيدة. 3- تنفيذ المهام الخطرة. ..: عرض بوربوينت|تقنيات التحكم الرقمي والروبوت. 3- التطبيقات العسكرية والأمنية. 4- الروبوت وعالم التسلية والترفيه.
و تقريباً كافة أجهزة الروبوت الصناعي المتوفرة تجارياً في الوقت الحالي تملك أحد النماذج الأربعة التالية: 1- الربط المركزي. 2- الربط الدوراني. 3- ترتيب الذراع المقرون. 4- الربط الديكارتي.
الفئة 5: روبوت يتحكم به يدويا. الفئة 6: الروبوت الذكي. __________________________________________________________________ نظام التحكم يعرف نظام التحكم بانه جهاز أو مجموعة من الاجهزه يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر. ويوجدة له فئتان رئيسيتان وهما: نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة. نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحة. المكونات الرئيسية للروبوت يتكون الروبوت من:
🌴١- الذكر الأول ( الصلاة على رسول الله) التزم به طوال اليوم ستجد أنك في نهاية اليوم كنت ( مُكثراً). 🌴٢- الذكر الثاني ( كثرة الاستغفار) إذا ألهمك الله وأعانك في وقت فراغك أن تقول ( أستغفر الله) غالباً ستصل إلى ٢٠٠٠ مرة أو أكثر.... 🌴٣- الذكر الثالث ( ياذا الجلال والإكرام) والإكثار من هذا الذكر يكاد يكون من السنن المهجورة مع أن رسول الله أوصانا به.... قال رسول الله ( ألظّوا بـ يا ذا الجلال والإكرام) وألظّوا معناها.. أكثروا.. وألزموا.. أليس الله بكاف عبده ؟ | نافذة دمياط. وخصّ رسول الله هٓذين الإسمين لأن فيها سر عظيم ياذا الجلال معناها: ياذا الجمال والكمال والعظمة والإكرام يعني: ياذا العطاء والجود.. ولو تغوص في معناها لوجدت أنك تُثنِي وتطلب!! تخيل أنك في اليوم تقول لله مئات المرات.. ياذا الجلال.. أكيد سيفرح الله بك... وتقول مئات المرات ( والإكرام) فالله يعلم حاجتك وسيُعطيك.!.
5 - التشويق و الإغراء: إذا كان الكلام فيه ما يغري و يثير الانتباه. هَلْ أَدُلُّكُمْ عَلَى تِجَارَةٍ تُنْجِيكُمْ مِنْ عَذَابٍ أَلِيمٍ) (الصف: من الآية10). النــداء: وأدواته هي: الهمزة و(أي)، وينادي بهما القريب، و(وا) و(أيا)، و(هيا) وينادى بها البعيد، و(يا) لنداء القريب والبعيد. ô أغراض النداء البلاغية عديدة ومنها: إظهار التحسُّر والحزن: { مثل: قول الشاعر يرثي ابنته: يا درة نزعت من تاج والدها. التعجب: ô مثل: قال أبو العلاء المعري: فَوَاعَجَبًا كَمْ يَدِّعِي الفَضْلَ نَاقِصٌ الاستبعاد: إذا كان المنادى بعيد المنال. ô مثل: يا بلاداً حجبت منذ الأزل. تفسير {وَمَن يَتَّقِ اللَّهَ يَجْعَل لَّهُ مَخْرَجًا} - ابن تيمية - طريق الإسلام. الاستغاثة: ô مثل: يا الله للمؤمنين. التعظيم: ô مثل: يا فتية الوطن المسلوب هل أمل على جباهكم السمراء يكتمل التنبيه: صاحبي تقصيا نظريكما. 5 - التمنــي: أداته الأصلية ( ليت) وقد تستعمل في التمني أدوات أخرى هي ( لو / هل / عسى). { لو: تفيد إظهار التمني بعيد نادر الحدوث ô مثل: لو كان ذلك يشترى أو يرجع. { هل ، لعل: لإظهار التمني قريب الحدوث. ô مثل: لعل الكرب ينتهي. { ليت: تفيد استحالة حدوث الشيء ¶ مثل: ألا ليت الشباب يعود يوماً فأخبره بما فعل المشيب. هناك أسلوب آخر هو: الأسلوب الخبري لفظاً الإنشائي معنى ، ودائماً يفيد: الدعاء ô مثل: (جزاك الله خيراً).
فَنزلت: ( ويخوفونك بالذين من دونه) " انتهى من " الدر المنثور " (7/229). والله أعلم.
الحمد لله. قال تعالى: ( أَلَيْسَ اللَّهُ بِكَافٍ عَبْدَهُ) الزمر: 36. قال السعدي رحمه الله: " أي: أليس من كرمه وجوده ، وعنايته بعبده ، الذي قام بعبوديته ، وامتثل أمره واجتنب نهيه ، خصوصا أكمل الخلق عبودية لربه ، وهو محمد صلى الله عليه وسلم ، فإن الله تعالى سيكفيه في أمر دينه ودنياه ، ويدفع عنه من ناوأه بسوء " انتهى من " تفسير السعدي " (ص/725). القرآن الكريم - تفسير الطبري - تفسير سورة الزمر - الآية 36. وقال الشوكاني رحمه الله: " قَرَأَ الْجُمْهُورُ (عَبْدَهُ) بِالْإِفْرَادِ. وَقَرَأَ حَمْزَةُ ، وَالْكِسَائِيُّ (عِبَادَهُ) بِالْجَمْعِ ، فَعَلَى الْقِرَاءَةِ الْأُولَى: الْمُرَادُ النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عليه وَسَلَّمَ ، أَوِ الْجِنْسُ ، وَيَدْخُلُ فِيهِ رَسُولُ اللَّهِ صلّى الله عليه وَسَلَّمَ دُخُولًا أَوَّلِيًّا ، وَعَلَى الْقِرَاءَةِ الْأُخْرَى ، الْمُرَادُ: الْأَنْبِيَاءُ ، أَوِ الْمُؤْمِنُونَ ، أَوِ الْجَمِيعُ " انتهى من " فتح القدير " (4/533) ، وينظر: تفسير الطبري (20/209). فالمقصود بالآية على قول الجمهور هو رسول الله صلى الله عليه وسلم ، ثم كل من اقتفى أثره وعمل بسنته واهتدى بهديه. وقد قال السيوطي رحمه الله في سبب نزولها: وأخرج عبد الرزاق وابن المنذر عن قتادة قال: قال لي رجل: قالوا للنبي صلى الله عليه وسلم: لتكفن عن شتم آلهتنا ، أو لنأمرنها ، فلتخبلنك ؟!
و إن لكل مسلم في كل يوم و ليلة دعوة مستجابة. اما ليلة القدر فقد ورد فيها عن عائشة رضي الله عنها أنها قالت قلت يا رسول الله أرأيت إن علمت أي ليلة ليلة القدر ما أقول فيها قال قولي اللهم إنك عفو كريم تحب العفو فاعف عني 6- يوم عرفه قال رسول الله صلى الله عليه وسلم خير الدعاء يوم عرفة ، و خير ما قلت أنا و النبيون من قبلي: لا إله إلا الله وحده لاشريك له ، له الملك ، وله الحمد ، و هو على كل شيء قدير 7- الصفا والمروة، فرسول الله صلى الله عليه وسلم كان إذا وقف على الصفا ، يكبر ثلاثا ، ويقول: لا إله إلا الله ، وحده لا شريك له ، له الملك ، وله الحمد ، وهو على كل شيء قدير.
ثم جعل للتقوى فائدتين: أن يجعل له مخرجا، وأن يرزقه من حيث لا يحتسب. والمخرج هو موضع الخروج، وهو الخروج، وإنما يطلب الخروج من الضيق والشدة، وهذا هو الفرج والنصر والرزق، فَبَين أن فيها النصر والرزق، كما قال: { أَطْعَمَهُم مِّن جُوعٍ وَآمَنَهُم مِّنْ خَوْفٍ} [قريش: 4]؛ ولهذا قال النبي صلى الله عليه وسلم "وهل تنصرون وترزقون إلا بضعفائكم؟ بدعائهم، وصلاتهم، واستغفارهم" هذا لجلب المنفعة، وهذا لدفع المضرة. وأما التوكل فَبَين أن الله حسبه، أي: كافيه، وفي هذا بيان التوكل علي الله من حيث أن الله يكفي المتوكل عليه، كما قال: { أَلَيْسَ اللَّهُ بِكَافٍ عَبْدَهُ} [الزمر: 36] خلافا لمن قال: ليس في التوكل إلا التفويض والرضا.