مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت ، أقيمت أول مسابقة الروبوت في سنغافورة عام 2004 وهي مسابقة ممتعة يمكن للطلبة استعراض مهاراتهم التقنية في التحكم ب الروبوت عن طريق برمجتها لتقوم بأعمل تشبة الانسان ووتحرك من مكان الي اخر منجزة المهام المطلوبه منها. مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت؟ من خلال مسابقات الروبوتات يتم تتبع الخط الأسود التي تعتبر من التحديات التعليمية تهتم بها الدول اليوم ليصبح أبنائهم علماء مخترعين ومهندسين يعتمد عليهم في بناء المستقبل. تتبع الخط - تصميم وبرمجة الروبوت - YouTube. للروبوت القدرة على تميز الخط الأسود بأكثر من طريقة و يسير من مكان لآخر حسب المسار المحدد في مسابقة تتبع الخط و تنفيذ المهام الموكلة له بدقة. السؤال: مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت؟ الإجابة: مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت بتتبع الخط الأسود حتى آخر المسار. الروبوت لها القدرة على تمييز اللون الأسود من اللون الأبيض عن طريق الاستشعار عن بعد.
تنفيذ مهام محددة. تنفيذ مهمة واحدة. دفع روبوت آخر خارج منصة المسابقة. مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت بتتبع الخط الأسود حتى آخر المسار ، حيث تتم برمجة الروبوت على تمييز اللون الأسود من اللون الأبيض، إذ يستشعر الروبوت اللون الأسود.
التكرار حسب الوقت : في الوضع "الوقت" يمكنك تحديد مقدار من الوقت تتكرر خلاله الحلقة في الدخل" ثانية ". ويتم احتساب الوقت من بداية الحلقة. لا يخضع الحد الزمني للاختبار إلاّ في نهاية تسلسل الحلقة. ويتم تنفيذ تسلسل الحلقة دائ ًما لمرة واحدة على الأقل ولن تتابع الحلقة التكرار عائدة إلى البداية إلاّ إذا كان الوقت المنقضي في تلك اللحظة أقل من الوقت المحدد في ثانية. مقارنة بيانات المستشعر بقيمة حدية في الأوضاع التي تتضمن الدخل و"قيمة الحد "يكرر قالب "الحركة الحلقية" تسلسل القوالب داخل الحلقة إلى أن تصبح المقارنة الحدية "صواب". منصات المسابقات الدوليه والمحليه لبرمجه الروبوت - عالم المعرفة. على سبيل المثال ،يمكنك إعداد الحلقة للتكرار إلى أن يكتشف مستشعر الألوان قيمة شدة ضوء منعكس أقل من قيمة الحد التي حددتها. محدد الوضع محدد المنفذ الدخل "نوع المقارنة" الدخل "قيمة الحد" استخدم محدد الوضع لاختيار وضع مستشعر مز َّود بالدخل وقيمة الحد إذا كان الوضع يستخدم منفذًا؛ استخدم محدد المنفذ للتأكد من تطابق المنفذ مع منفذ وحدة البناء EV3المتصل بها المستشعر أو المحرك. اختر نوع المقارنة التي تريد استخدامه من قائمة نوع المقارنة ثم أدخل قيمة الحد .
يجب أن يكون الروبوت مصنوع صناعة يدوية وألا يكون جاهزًا، وهنا متاح استخدام أي نوع من أنواع القطع لتكوين روبوت بالمواصفات المطلوبة. يشترط ألا تتجاوز أبعاد الروبوت الـ20×20 سم، والارتفاع غير محدد، ولكن يتم معاينة أبعاد الروبوت قبل قبوله ف المسابقة على يد لجنة تحكيم مختصة. بسمح بتغيير أبعاد الروبوت بعد بدء المسابقة ولكن يشترط ان يحافظ الروبوت على كونه جسم مركزي واحد وألا ينفصل لعدة قطع. ينبغي ألا يشتمل الروبوت على أي أحهزة تشويش كجهاز LEDs IR أو أي جهاز آخر من شأنه التشويش على الفريق الآخر. كذلك لا يُسمح باستخدام قطع أو أجهزة تؤثر على أداء أجهزة الاستشعار للفريق الخصم. مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت - بيت الحلول. ينبغي ألا يشتمل الروبوت على أجزاء تتسبب في الإضرار بالروبوت المنافس أو الإضرار بحلبة المنافسة. لا يجوز استعمال الأجهزة التي تتيح إمكانية تخزين السوائل أو الغازات أو غيرهم من المواد التي تستعمل في القذف على الروبوت الخصم. ينبغي أن يكون الروبوت متكون من مكونات عادية ولا يجوز اللجوء لأس وسيلة من وسائل الغش كاستخدام أجهزة تتضمن مغناطيس أو أي لاصق آخر يساعد الروبوت على التشبث في الحلبة. لا يمكن تغيير الروبوط من بعد بدء المسابقة، ويشترط قبل بدء المسابقة وضع رقم الفريق في مكان واضح على الروبوت، وفي حالة قيام الفريق بأي تلاعب سيُحرم من إكمال المسابقة وتُشطب جميع النتائج التي حصل عليها.
تختلف المدخلات المتاحة حسب الوضع. ويرد وصف للأوضاع أدناه. يمكنك إدخال اسم للحلقة في الحقل اسم الحلقة الموجود على الجزء العلوي بقالب الحركة الحلقية ويتم استخدام هذا الاسم بواسطة القالب مقاطعة الحلقة لتوفير طريقة أخرى لإنهاء الحلقة. تستخدم القوالب الموجودة داخل الحلقة الخرج العدد لكشف عدد مرات تكرار الحلقة. راجع استخدام الخرج العدد لمزي ٍد من المعلومات. الأوضاع: غير محدود في الوضع غير محدود ،يتم تكرار القوالب الموجودة داخل الحلقة بشكل دائم. ولن يتم أب ًدا بلوغ أي قوالب موضوعة بعد الحلقة. مثال : يجعل هذا البرنامج الروبوت يتحرك في تسلسل تبادلي مستقيم /مائل مرا ًرا وتكرا ًرا ،إلى أن يتم إيقاف البرنامج ،استخدم الزر الخلفي بوحدة البناء EV3لإيقاف البرنامج. وضع عدد التكرارات: في الوضع العدد ،يحدد دخل العدد الذي يمثل عدد مرات تكرار القوالب داخل الحلقة. مثال: يُستخدم هذا البرنامج لتزويد الروبوت بالقدرة على قول كلمة HELLOمرة واحدة و;كلمة GOست مرات ،ثم BRAVOمرة واحدة. يتضمن قالب الحركة الحلقية قالب صوت واحد تم تكوينه للتكرار ست مرات.
يتم إعادة توسيع قالب الحلقة تلقائيًا لإفساح المجال لقوالب البرمجة الجديدة التي تسحبها إلى داخل القالب. كما يمكنك تغيير حجم قالب الحلقة يدويًا عند الحاجة. ولتغيير حجم حلقة ،حدد قالب الحركة الحلقية ،ثم اسحب مقابض تغيير الحجم التي تظهر حوله من الخارج. مثال: يتم تغيير حجم قالب الحلقة هذا لإفساح المجال أمام تسلسل قوالب ثان داخله. المدخلات والمخرجات تحليل مهمة تتبع الخط أولا باستخدام حساس واحد : أولا يهمنا هنا التطرق الى نقطة هامة و هي أن حساس اللون سيقوم بقراءة دقيقة عندما يكون على ارتفاع بين 1إلى 1. 5سم عن الجسم الذي يتعرف على لونه و هنا عن الخط المرسوم في الأرض . ثانيا في حال استخدامنا للقراءة بالمقارنة مع الانعكاس سنحتاج لعمل معايرة للحساس كلما غيرنا السطح الذي نعمل عليه سوف نحتاج لعمل معايره لتأكد من دقة الحساس بعد توصيل الحساسات على لوحة البناء سوف نفتح قائمة port viewو نختار الحساس و نرى قيمة الانعكاس على الخط و قيمتها على اللون الأبيض حيث تكون قيمة الانعكاس من 0 الى . 100 مثال : هنا عندما تكون قراءة الحساس اكبر من 50سيعتبر الروبوت نفسه على سطح ابيض و عندما تكون القراءة اقل من 50سيعتبر نفسه على سطح اسود .