730 نتائج/نتيجة عن 'تقنيات التحكم الرقمي والروبوت' تقنيات التحكم الرقمي والروبوت.
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
الإلكترونيات: وتتمثل في الحساسات والمحركات والعقل. الكهرباء: والمقصود بها الطاقة التي يتم استخدامها من قِبل المحركات والمكونات الإلكترونية. الحاسوب: حيث يحتوي على برنامج التشغيل والذي يحدد الأوامر والشغل للعقل الروبوتي والذي يتم تحديدها للروبوت من خلال الخوارزميات. المكونات الرئيسية للروبوت يتكون الروبوت بشكل أساسي من المكونات التالية: الحاسب الآلي أو نظام التحكم: هو العقل الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل عبر التحكم في المكونات الأخرى. يجب توفير مجموعة من التجهيزات التي تتناسب مع برمجة الحاسب لتحميل البرامج عليه. نظام الاستشعار والحساسات: الحساسات هي الأداة التي تقوم بتحويل المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربية حتى يتمكن الحاسب من قراءتها. اسئلة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – ibaa2002. اختلاف الهدف من الروبوت ينتج عنه اختلاف في نظام الإشعار والحساسات المستخدمة في الروبوت. نظام السونار لتحديد المسافات: استخدام تقنية السونار لتحديد المسافات حيث أن الروبوت يحتاج إلى قياس المسافات وتحديد الأبعاد. نظام الرؤية بالكاميرات: بعض الروبوتات تحتاج إلى هذا النظام وفي هذه الحالة يجب أن تتوفر البرمجيات المسئولة عن معالجة الصور. نظام الحركة أو الانتقال: الكثير من الروبوتات لا يحتاج إلى نظام الحركة الكامل حيث تقتصر الحركة على الأذرع فقط وقبضة اليد.
س١: اشرح كيف يعمل جهاز التحكم في تغيير القنوات في جهاز ا ستقبال التلفزيوني وهل نظام التحكم بها من فئة الدائرة المفتوحة أم الدائرة المغلقة؟ ج١: نظام التحكم في جهاز التحكم من فئة الدائرة المفتوحة حيث تحدث عملية التحكم نتيجة مدخلات النظام فقط ويتم التحكم في التلفاز بواسطة ازرار جهاز التحكم حيث يتم من خلاله تشغيل وغلق الجهاز وتحديد القناة المطلوبة وغيرها من الخيارات وتظل ثابته لا تتغيرمالم يطلب المستخدم غيرها *********************************************************** س٢: اشرح كيف يعمل النظام الي للتحكم في مضخة المياه التي ترفع المياه من الخزان الارضي إلى الخزان العلوي في ا بنى.
الفئة الخامسة: روبوت يتحكم به رقميا Numerical Control Robot تتضمن هذه الفئة الروبوتات الحديثة حيث يتم التحكم فيها من خلال الحاسب الآلي. ويكون برنامج الحاسب الآلي هو الذي يحتوي على كافة الخطوات والعمليات المطلوب تنفيذها ويتم تنفيذها حسب التتابع المحدد في البرنامج. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت | SHMS - Saudi OER Network. من السهل إعادة برمجة الروبوت حيث لا يحتاج الأمر إلا لإعادة برمجة برنامج الحاسب الآلي. في هذه الفئة يعتبر العقل المدبر هي الروبوتات المعروفة بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة Programmable Logic Controller (PLC). الفئة السادسة: الروبوت الذكي Intelligent Robot هي المستوى المتطور من الفئة الخامسة والتي يتم التحكم فيها من خلال الحاسب الآلي. يتميز روبوتات الفئة السادسة بقدرتهم على فهم البيئة المحيطة ومن ثم القيام بالعمل المطلوب إلى جانب قرته على التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة. مكونات الروبوت حتى يمكننا القول بأن ذلك الجهاز هو روبوت لابد من توفر عدد من الشروط به، وكذلك بعض المكونات التي تتوافق مع الشروط وتتمثل في: مكونات تشغيل الروبوت الشروط الأربعة التالية تعد هي المكونات الهامة لتشغيل الروبوت: الميكانيكا: وهي عبارة عن هيكل الروبوت وجسمه.
إن هذا التعريف يشمل تشكيلة واسعة من المناولات الروبوتية. و ضمن هذا التعريف لدينا أصناف من الروبوتات تتضمن ما يلي: الروبوتات المؤقتة "الصناعية المرنة": تستخدم في عمليات التصنيع على نطاق واسع بما في ذلك تجميع الأجزاء ، الاختبار ، معالجة المواد ، اللحام ، و طلاء المواد. روبوتات الاستكشاف عن بعد: يخصص هذا النوع للبقاء في الأماكن التي لا يستطيع البشر البقاء فيها و تحملها. روبوتات التعويضات و العلاج الطبي: يمكن ترويض التقنية الروبوتية و أجهزة الإحساس فيها لإنتاج أعضاء تعويضية و تتمتع بحاسة اللمس. روبوتات معالجة المواد الخطرة: و تستعمل لإزالة القنابل و معالجة المواد الخطرة. روبوتات الخدمة: لأغراض الحراسة ، ضبط الأبواب ، تسليم البريد و الوقاية من الحرائق. مزايا و مساوئ الروبوتات: يبدو للوهلة الأولى أن الروبوتات تقدم المزايا التالية: إنتاج أكثر. استعمال التجهيزات بشكل فعال. تكاليف عمل منخفضة. نوعية و مكننة أفضل للأجزاء. مرونة محسنة. إنجاز أقصر للعمل. مرونة و سهولة في البرمجة. القدرة على العمل في الظروف الخطرة. نوعية محسنة لأماكن العمل. نوعية محسنة لأماكن الإنتاج. عائدات استثمار جيدة. امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ.
ما سبب في النهاية إلي لفت نظر العلماء والباحثين والمفكرين لتلك الفكرة والرغبة في تنفيذها وتحويلها إلي حقيقة وهو ماحدث بالفعل بعد ذلك. يمكننا التنقيب والبحث عن أصل فكرة الروبوت أو "الألات ذاتية الحركة" في التاريخ قديما جدا: بداية من مصر الفرعونية في العام 1500 قبل الميلاد، وبالتحديد في "طيبة" حيث تم إبتكار تمثال موسيقي يقوم بإصدار الموسيقي صباحا وكان التمثال للملك "ممنون". أما عن دولة اليونان وبالتحديد في القرن الرابع قبل الميلاد فقد قام عالم في الرياضيات بإختراع "حمامه آلية" لها القدرة علي الطيران. وبعدها في القرن الثالث قام ستيسيبيوس بإختراع عدد من الأجهزة ذاتية التحكم، منها آله موسيقية تعمل بالماء وشبيهة بألأرغن، وساعة تعمل بالماء تم تزويدها بجهاز يعمل علي جعل مستوي الماء ثابتا علي الدوام. أيضا قام "هيرون الإسكندراني" المخترع الفذ بإبتكار عدد من الإختراعات التي تعمل بالماء أو البخار أو الثقل، فقد قام بإختراع جهاز وظيفته توزيع الماء المقدس. و تمثال للبطل هرقل الخارق وهو يصارع تنين وكان يتحرك بتدفق الماء. وقام بشرح وظائف إختراعاته جميعها في كتابة " Automatopoietica". قام الجزري بتأليف كتاب أسماه "رسالة الجزري" وشرح فيه عمل كثير من الألات وبالأخص الذي كان يقدم الصابون والماء والمناشف لمن يريد غسل يدية وذلك بطريقة آلية.