في سبتمبر 1991 ، بالنسبة لعام 1992 ، أعلنت لكزس عن الجيل الثاني ES بعد عام واحد تقريبًا من تقديم الجيل الثاني من Acura Legend ، ولكن قبل أن تقرر إنفينيتي أخيرًا إضافة سيارة سيدان من نفس الفئة ، J30. شارك الجيل الثاني ES تصميمه مع الجيل الجديد من Toyota Windom (XV10) ، والذي تم الإعلان عنه رسميًا في اليابان في 30 سبتمبر 1991 ، تم تقديمه في أكتوبر 1991 في معرض طوكيو للسيارات، وحصريًا لقناة مبيعات وكلاء تويوتا اليابان التي يطلق عليها متجر Toyota Corolla Store كأفضل سيارات السيدان الفاخرة. شاركت Windom نفسها في بعض العناصر مع أحدث جيل من سلسلة Camry في السوق اليابانية V30. الجيل الثالث (XV20، 1996) من عام 1992 إلى عام 1996 ، أشرف كبير المهندسين Kosaku على تطوير طراز XV20 Lexus جنبًا إلى جنب مع برنامج Camry من سلسلة XV20 بموجب رمز المشروع 416T. حسن جميل للسيارات - موزع معتمد لكزس إل إس 2022. في منتصف عام 1993 ، تمت الموافقة على مفهوم التصميم الخارجي لهيروشي أوكاموتو وتم تجميده لاحقًا للإنتاج في يناير 1994 ، ثم حصل على براءة اختراع في 9 نوفمبر 1994 في مكتب براءات الاختراع الياباني ، بموجب براءة الاختراع رقم 0796802. الجيل الثالث ES ( تم عرضه لأول مرة في سبتمبر 1996 لعام 1997 ، ويتميز بتصميم كان تطورًا لـ VCV10.
اشتركت الأربعة أجيال الأولى في الشكل مع الطرازات اليابانية، وكانت نظيرتها المحلية تويوتا ويندم تباع باليابان حتى ظهور الجيل الخامس عام 2007م. الجيل الأول (V20 ، 1989) ظهر الجيل الأول من ES (VZV21) لأول مرة في يناير 1989 في معرض أمريكا الشمالية الدولي للسيارات في ديترويت كجزء من إطلاق قسم لكزس. من أجل تجنب تقديم لوحة تحمل طرازًا واحدًا فقط ، LS 400 ، طورت لكزس بسرعة ES لتظهر إلى جانب سيدانها الرائدة. تم تعيين الممثل الأصغر لمجموعة سيارات لكزس الأولية المكونة من سيدان على ES 250 ، ويتم تشغيله بواسطة محرك Camry's 2. 5 لتر ، 116 كيلو واط (156 حصان) V6 ، والذي كان يستهدف مباشرة Acura Legend. اعتمد ES 250 على Camry Prominent / Vista(V20). تم إيداع براءات التصميم في 17 نوفمبر 1987 ، في مكتب براءات الاختراع الياباني بموجب براءة الاختراع رقم 0666961-006 وسجلت في 8 أغسطس 1989. لكزس اي اس. الجيل الثاني (XV10، 1991) في عام 1987 ، مع إنشاء علامة لكزس التجارية ، تم طلب تطوير طراز لكزس للعجلات الأمامية على مستوى الدخول جنبًا إلى جنب مع LS 400 والعروض الأخرى. في أواخر عام 1988 ، تم اختيار التصميم النهائي وتم تقديم براءات اختراع التصميم باستخدام نموذج تصميم من الطين 1: 1 في 3 فبراير 1989.
تتميز السيارات الجديدة بجسم أكثر صلابة بنسبة 30 في المائة مع مظهر جانبي أكثر دقة وخطوط أكثر حدة ، ومصابيح أمامية عاكسة (على عكس المصابيح الأمامية لجهاز العرض) ، ومقصورة داخلية أكثر رقيًا. تم تقديمه في حفل أقيم في روديو درايففي بيفرلي هيلز الذي استضافته الممثلة شارون ستون ، و ES 300 ظهرت خيار توليد القوة واحد، وهو 3. 0 لتر V6 قادرة على 150 كيلو واط (200 حصان) و 290 N⋅m (214 lb⋅ft) من عزم الدوران و أربع سرعات أوتوماتيكية - على الرغم من أن 147 كيلو واط (197 حصان) ، 2. 5 لتر 2MZ-FE V6 تم تقديمه أيضًا في Windom اليابانية المكافئة. يمكن أن ينتقل ES 300 من 0-97 كم / ساعة (0-60 ميل في الساعة) في 7. لكزس اي اس 2019 سعرها. 7 ثانية. كان الجيل الثالث ES أيضًا أطول قليلاً (زاد الطول الإجمالي بمقدار 61. 0 ملم (2. 4 بوصة)) لكنه كان وزنه أقل من الطراز السابق ، وكان معامل السحب الخاص به C d = 0. 29 ، وقد تحسن عن سابقه. لأول مرة ، تم إصدار ملفتم تقديم نظام التعليق المتكيف المتغير ، القادر على تعديل مخمدات العجلات الفردية وفقًا لظروف الطريق (في غضون 0. 0025 ثانية). بدأ الإنتاج في أغسطس 1996 في مصنع Tsutsumi في Toyota ، Aichi ، واستكمل في مايو 1997 بمصنع Miyata في Miyawaka.
إل إس إيليجنت- أيه أيه 375, 530 ريال شامل الضريبة والتسجيل محرك 6 سلندر V6 سعة 3. 5 لتر يولد 311 حصان مع علبة سرعة أوتوماتيكية 10 سرعات نظام القيادة بوضعيات متعددة إقتصادي- عادي -رياضي (Eco-Normal-Sport) نظام تعليق لولبي مقاعد جلد فاخر Smooth مقاس الإطارات 20 انش نظام ملاحة بشاشة عرض 12.
الخصائص المتاحة / (شامل ضريبة القيمة المضافة ( 15%) ، باستثناء رسوم التسجيل وتأمين السيارات) LS 350 AA Elegant SR 375, 475 LS 350 BB Excellence SR 420, 325 LS 500h BH Hybrid SR 450, 110 LS 500h HH Hybrid Plus SR 489, 095 LS 500 CC Elite SR 484, 495