ويقول رسول الله صلى الله عليه وسلم: [كل مولود يولد على الفطرة، وإنما أبواه يهودانه أو يمجسانه أو ينصرانه].
هذا ما يجب أن نربي عليه أبناءنا؛ ليكونوا ذُخْرًا لنا بعد وفاتنا. وصلِّ اللهم على نبيِّنا محمد وعلى آله وصحبه أجمعين.
قال ابن حجر: (وعن يمينه غلام) هو الفضل بن العباس حكاه ابن بطال، وقيل أخوه عبد الله حكاه ابن التين، وحمله على ذلك حديث ابن عباس الذي أخرجه الترمذي قال: "دخلت أنا وخالد بن الوليد على ميمونة، فجاءتنا بإناء من لبن، فشرب رسول الله صلى الله عليه وسلم وأنا على يمينه وخالد على شماله، فقال لي: الشربة لك فإن شئت آثرت بها خالداً، فقلت: ما كنت أوثر على سؤرك أحداً". حقوق الولد على أبيه: 1- السعي للزواج من امرأة صالحة ذات دين. 2- بناء البيت المسلم، في الحي المسلم، لتوفير البيئة المسلمة الصالحة. 3- إتباع السنة في معاشرة الرجل لزوجته، والدعاء بالمأثور في الفراش، قال تعالى: (... وشاركهم في الأموال والأولاد وعدهم وما يعدهم الشيطان إلا غروراً) (الإسراء:64). حق الولد على والديه - موقع مقالات إسلام ويب. وللشيخين عن ابن عباس رضي الله عنهما عن النبي صلى الله عليه وسلم قال: [لو أن أحدكم إذا أتى أهله، قال: بسم الله، اللهم جنبنا الشيطان، وجنب الشيطان ما رزقتنا، فقضي بينهما ولد لم يضره] ، ويقولن ابن دقيق العيد: لا يضره في دينه أيضاً، وقال الداودي: أي لم يفتنه عن دينه إلى الكفر. 4- إتباع السنة في استقبال المولود، كأن يؤذن في أذنه بعد ولادته، ويحنكه بنفسه، أو يذهب به إلى عالم صالح ليحنكه، ويعد له العقيقة.
15- أن يكون الوالدان قدوة حسنة لأطفالهما في البيت وخارجه، فالأطفال يتعلمون من اقتدائهم بأفعال والديهم أضعاف ما يتعلمونه من أ قوالهم. 16- أن يعلمه آداب الإستئذان وسائر الآداب الإجتماعية، ويدربه عليها ويلقنه إياها بالقدوة والقول. 17- أن يوفر له الرفقة الصالحة، ويخطط بشكل غير مباشر ليضع ولده في بيئة صالحة، كالسكن في حي إسلامي، بجوار المسجد النشيط، وإرساله إلى مدرسة إسلامية، وإرساله إلى المراكز الصيفية والمخيمات الإسلامية. 18- أن يعوله حتى سن الرشد، وأن يعده للحياه في مجتمعه، فيدرسه ويدربه ويعده بما يلزم ليكون عنصراً صالحاً في المجتمع المسلم. نماذج من حياة الصحابة في تربية الأبناء | المرسال. 19- أن يعدل الوالدان بين أولادهم، فلا يفضلون أحدهم على الآخر، بل يساوون بينهم في الحب والعطف والمعاملة. وخاصة بين الذكور والإناث. 20- أن يزوجه ويساعده على البحث عن الزوجة الصالحة ذات الدين، أو يبحث لابنته عن الزوج الصالح ذي الدين. وينفق على ولده أو ابنته من ماله الخاص - إن كان غنياً - من أجل الزواج وبناء أسرة مسلمة جديدة. 21- أن يرشده بعد الزواج إلى سعادته في الدنيا والآخرة، وأن يزوره في بيته، ولا يضعف صلته به بعد زواجه مواد ذات الصله لا يوجد مواد ذات صلة
إن للأبناء على الآباء حقوقًا كثيرة، فهم فلذات الأكباد وقُرَّة الأعين، ومن هذه الحقوق: 1- أن يحسن الأب اختيار الأم؛ لأنه لن توجد ذرية صالحة إلا من زوجة صالحة، ويبيَّن النبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - المعالم التي تختار المرأة زوجة من خلالها في الحديث الذي رواه أبو هريرة - رضي الله عنه - أن النبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - قال: ((تُنكح المرأة لأربع؛ لمالها ولحسبها، ولجمالها ولدينها؛ فاظفر بذات الدين تربت يداك))؛ رواه البخاري. فالمرأة الصالحة هي التي إذا نظر إليها زوجها سرته، وإذا غاب عنها حفظته، وهي التي تعين زوجها على طاعة الله - جل وعلا - وهي خير عون له على أمر دينه ودنياه. وهي التي تربي أولادها على الصدق والأمانة، والعفة والعزة، وهي التي تعرف واجبها تجاه ربِّها، وواجبها تجاه زوجها، وواجبها تجاه أولادها وبيتها، وواجبها تجاه دينها ودعوتها، وواجبها تجاه مجتمعها الذي تعيش فيه، وأنها لا بد أن تكون نافعة له فتؤدي كل ما عليها بانضباط وانتظام، ودون إفراط أو تفريط، فإذا فعلت ذلك، كانت عاقبتها عند الله عظيمة طيبة؛ عن عبدالرحمن بن عوف - رضي الله عنه - قال: قال رسول الله - صلَّى الله عليه وسلَّم -: ((إذا صلَّت المرأة خَمْسها، وصامت شهرها، وحفظت فرجها، وأطاعت زوجها، قيل لها ادخلي الجنة من أي أبواب الجنة شئت))؛ رواه أحمد.
ويتّضح أن أكثر الطرق المستخدمة لتطبيق الروبوت في التعليم هي توفير أجهزة الروبوت مثل EV3 عبر حقائب تدريبية، حيث تُقدم للمتعلمين المبرمجين، ويتدربون من خلالها على تصميم الروبوت وتركيبه، ومن ثم برمجته بإحدى لغات البرمجة مثل لغة برمجة الليجو Lego MINDSTORMS، ثم تجربة هذا الروبوت وتقييمه.
كما أوصت العديد من المؤتمرات بضرورة تفعيل برمجة الروبوت في التعليم، كما في المؤتمر الدولي العشرين للذكاء الاصطناعي في التعليم في شيكاغو بالولايات المتحدة الأمريكية (AIED 20th International Conference, 2019)، والمؤتمر العربي السادس للروبوت والذكاء الاصطناعي (2019) في الطائف. مفهوم برمجة الروبوت Robot Programming يعرّف بيردو (Perdue, 2008) برمجة الروبوت بأنه «كتابة برنامج على الحاسب، ثم نقله إلى الروبوت الذي يقوم بتشغيله، فيقوم البرنامج بتقديم الأوامر لكيفية تحريك المحركات، أو قراءة معلومات الحساسات أو تشغيل الأصوات والعديد من المهام الأخرى» (P 65)، بينما يعرّفه الهاشمي وأمين وخليفة (2018م) بأنه «مجموعة من الأوامر والتعليمات باستخدام برنامج محدد والتي يمكن من خلالها التحكم في الروبوت» (ص10). ويُشير العنزي والعمري (2018م) إلى أن برمجة الروبوت «هو القدرة على كتابة برنامج حاسوبي، يتم نقله إلى الروبوت، بحيث يحدد تسلسل حركات واستجابات الروبوت بمستوى تمكّن 80% (ص191). ويذكر كلٌ من حجاب وحنان عمار وزينب العربي وصبري (2018م) أن مهارات برمجة الروبوت هي «مجموعة من الأوامر والتعليمات باستخدام برنامج MINDSTORMS EV3 والتي يمكن من خلالها التحكم في الروبوت» (ص121).
برمجة الروبوت مع بايثون برمجة الروبوت الافتراضي للقيام بالعديد من المهام باستخدام مكعبات البرمجة سهلة التحريك و لغة البرمجة بايثون. يزداد استخدام الروبوت فى العديد من المجالات. انها تستخدم فى المصانع و المزارع و البيوت و استكشاف الفضاء. ستستمر الروبوتات فى الانتشار فى المستقبل لتسهل القيام بالمهام الصعبة و المتكررة. ان امكانية التحكم فى التحكم فى الروبوت للقيام بمختلف المهام هو امر شيق جدا. فى هذة الدورة يسقوم الطلاب ببرمجة روبوت افتراضي للقيام بمهام فى ارض ملعب الروبوت. يمكن للطلاب مراقبة الروبوت من خلال ثلاث كاميرات لتكون تجربة واقعية جدا. يمكن برمجة روبوتات VEX باستخدام مكعبات البرمجة و لغة بايثون. لغة بايثون هى احدى لغات البرمجة الاسرع انتشارا و يتم استخدامها فى برامج الذكاء الاصطناعي و علوم تحليل المعلومات. خلال هذة الدورة يتعلم و يستخدم الطلاب مفاهيم: المصطلحات البرمجية: التعبيرات الشرطية, حلقات التكرار, الاوامر عشوائية المتغيرات: استخدام المتغيرات لتخزين المعلومات المجسات: الجايروسكوب, مجسات القرب و اللمس و الالوان انها دورة لا يمكن تفويتها لمهندسي المستقبل! إملأ بطاقة الاشتراك الآن و سيتصل بك مندوبنا لحجز مكانك وفق مواعيد مرنة.
DO: و هي تنفيذ عدة أوامر و حتى الوصول إلى الهدف المرجو. IF: مراقبة فيما إذا تم تنفيذ الأوامر أو لا. PARAMETER: و هي وضع قيمة بارا متر النظام. بعض الوظائف الخاصة: و هذه الوظائف تكون ضرورية من أجل تسهيل برمجة الروبوت ، و هذه الوظائف تتضمن تعابير رياضية و أوامر لتحويل البيانات و معالجتها كما يلي في بعض الأمثلة: ABS: قيمة مطلقة. COS: و هو جيب التمام. SQRT: و هو الجذر التربيعي. BCD: و هو متحول من النظام الحقيقي إلى العشري إلى الثنائي. DCB: متحول من الثنائي إلى الحقيقي. تنفيذ البرنامج: إن تنظيم البرنامج في تسلسل الأوامر القابلة للتنفيذ تتطلب جدولة المهمات و كمثال على ذلك الأوامر التالية: PECEXECUTE: و هي القيام بتنفيذ معالجة لبرنامج التحكم. PCABORT: و هي التوقف عن تنفيذ معالجة برنامج التحكم. PCRETRY:و هي الاستمرار أو الاستئناف بتنفيذ آخر خطوة بعد حدوث خطأ ما. PCEND: و هي توقف تنفيذ البرنامج عند النهاية و من ثم إعادة دورة التنفيذ من جديد في حال تشابه العمليات.
أفضل 10 لغات برمجة شعبية في الروبوتات هناك أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم ، وهو عدد لا يمكن تعلمه كثيرًا. إليك أكثر عشرة لغات برمجة شعبية في مجال الروبوتات في الوقت الحالي. باسيك/ باسكال BASIC و Pascal هما أساس العديد من لغات الروبوت الصناعية. وهي لغة بسيطة جدًا لتبدأ بها. وفي هذه الأيام ، تكون كلتا اللغتين عتيقة بعض الشيء لتكون جيدة "للاستخدام اليومي". ومع ذلك ، قد يكون من المفيد معرفة ما إذا كنت ستقوم بالكثير من الترميز على مستوى منخفض أو أنك تريد التعرف على لغات الروبوت الصناعية الأخرى. لغات الروبوت الصناعية طورت كل شركة مصنعة للإنسان الالي تقريبا لغة برمجة خاصة بالروبوت التي قامت بتصنيعه، والتي كانت واحدة من المشاكل في الروبوتات الصناعية. يمكنك التعرف على العديد منها عن طريق تعلم باسكال. ومع ذلك ، لا يزال يتعين عليك تعلم لغة جديدة في كل مرة تبدأ فيها في استخدام روبوت جديد. وفي السنوات الأخيرة ، بدأت خيارات البرمجة مثل ROS الصناعية لتوفير المزيد من الخيارات القياسية للمبرمجين. ومع ذلك ، إذا كنت تقنيًا ، فلا يزال عليك استخدام لغة المصنّع. الليسب لغة ال LISP هي ثاني أقدم لغة برمجة في العالم ولا تستخدم على نطاق واسع مثل العديد من لغات البرمجة الأخرى في هذه القائمة؛ ومع ذلك ، فإنها لا تزال مهمة جدًا في برمجة الذكاء الاصطناعي.
[2] ومع ذلك، فإن تجميع وتحميل التعليمات البرمجية الثابتة خارج الخط إلى وحدة تحكم الروبوت لا يسمح للنظام الآلي بأن يكون على دراية بالحالة، لذلك لا يمكنه تكييف حركته والتعافي مع تغير البيئة. أصبح التحكم التكيفي الموحد في الوقت الفعلي لأي روبوت ممكنًا حاليًا باستخدام عدد قليل من أدوات الطرف الثالث المختلفة. بعض الأمثلة على لغات برمجة الروبوت المنشورة موضحة أدناه. المهمة بلغة إنجليزية بسيطة: Move to P1 (a general safe position) Move to P2 (an approach to P3) Move to P3 (a position to pick the object) Close gripper Move to P4 (an approach to P5) Move to P5 (a position to place the object) Open gripper Move to P1 and finish كانت VAL واحدة من أولى "لغات" الروبوتات وتم استخدامها في Unimate robots. [3] تم استخدام متغيرات VAL من قبل الشركات المصنعة الأخرى بما في ذلك Adept Technology. يستخدم Stäubli حاليًا VAL3. برنامج مثال: PROGRAM PICKPLACE 1. MOVE P1 2. MOVE P2 3. MOVE P3 4. CLOSEI 0. 00 5. MOVE P4 6. MOVE P5 7. OPENI 0. 00 8. MOVE P1 مثال على برنامج Stäubli VAL3: b egin movej(p1, tGripper, mNomSpeed) movej(appro(p3, trAppro), tGripper, mNomSpeed) movel(p3, tGripper, mNomSpeed) close(tGripper) movej(appro(p5, trAppro), tGripper, mNomSpeed) movel(p5, tGripper, mNomSpeed) open(tGripper) en d trAppro هو متغير تحول ديكارتي.