ينقسم تاريخ اليمن القديم إلى ثلاث مراحل الأولى: مرحلة مملكة سبأ والثانية: فترة الدول المستقلة وهي مملكة حضرموت و مملكة قتبان و مملكة معين والثالثة: عصر مملكة حمير وهو آخر أدوار التاريخ القديم. مرت اليمن بعدة أطر من ناحية الفكر الديني بداية بتعدد الآلهة إلى توحيدها من قبل الحميريين. وشهدت البلاد تواجداً يهودياً منذ القرن الثاني للميلاد. أغلب مصادر تاريخ اليمن القديم هي كتابات خط المسند بدرجة أولى تليها الكتابات اليونانية. أما كتابات النسابة والإخباريين بعد الإسلام فهي مصادر مهمة، ولكن لا يمكن الاعتماد عليها بشكل كامل لعدم قدرتهم قراءة خط المسند وإتساع الهوة الزمنية بينهم وبين مملكة سبأ. كان لليمنيين القدماء نظام زراعي متطور وعرفوا ببناء السدود الصغيرة في كل واد وأشهر السدود اليمنية القديمة سد مأرب وازدهرت تجارتهم وكونوا محطات وممالك صغيرة منتشرة في أرجاء الجزيرة العربية مهمتها حماية القوافل. أسسوا إحدى أهم ممالك العالم القديم المعروفة باسم ممالك القوافل وعرفت بلادهم باسم بلاد العرب السعيدة في كتابات المؤرخين الكلاسيكية. النقوش المسندية كان للنمساويين الصدارة في دراسة النصوص اليمنية القديمة وأشهر هولاء المستشرق إدوارد جلازر الذي جمع خلال زياراته الثلاث إلى اليمن حوالي 1032 نقشا قديما.
بالاحتلال الحبشي لليمن... أما في العصور الوسطى التي بدأت في العام 525م. فعُرفت تلك الحقبة بهيمنة الاسلام على البلاد نتيجة توسعه في الجزيرة العربية بعد ظهوره، وما خلّفه من نزاعات بين الخلفاء والسكان من اجل قيام كيانات مركزية مستقلة كالدولة الزيادية والصليحية... -تاريخ اليمن الحديث أما في التاريخ الحديث فمن أهم أحداثه سيطرة العثمانيون على اليمن عام 1538م. ومن حيث الواقع فإن تاريخ اليمن الحديث قد بدأ عندما نال شمال اليمن استقلاله من الاحتلال العثماني عام 1918 وكذلك بعد قيام الثورة على الإمام أحمد يحيى حميد الدين عام 1962. لكن اليمن لم تبقى بلدا موحدة بل انفصل الى دولتين فاستقل الجنوب عن الشمال عام 1967 بعد جلاء آخر جندي بريطاني عن أرض اليمن... كان الجزء الشمالي من اليمن يدعى الجمهورية العربية اليمنية بعد استقلاله وكان الجزء الجنوبي يعرف بجمهورية اليمن الديمقراطية الشعبية.
ملوك حمير وأقيال اليمن - نشوان بن سعيد الحميري 22. ملوك حمير وأقيال اليمن قصيدة نشوان وشرحها الحميري ت 23. نفحة اليمن بما يزول بذكره الشجن الشرواني
البناء والتعمير قام قدماء اليمن باستخدام عدد من الأحجار ولا سيما أحجار الجرانيت من أجل بناء الدور والقصور والقلاع والمقابر ، وقد برع الكثير منهم في فن نحت الأحجار وخصوصًا التي يتم استخدامها من أجل بناء الواجهات والأعمدة الخاصة بالمباني المختلفة ، وقد اشتهر اليمنيون القدماء باستخدام الطابوق من أجل تصميم الأسقف والتيجان الخاصة بالملوك ، ومن أبرز الأمثلة على مظاهر التعمير الحضارى بالحضارة اليمنية القديمة هو معبد مدينة مأرب ذات الشكل البيضاوي والذي يُحاط من الأمام بـ 8 أعمدة مربعة الشكل. اللغات بالحضارة اليمنية فيما يخص اللغة التي كان يستخدمها أهل اليمن بالحضارة القديمة ؛ فإنهم كانوا يستخدمون لغة عبارة عن مزيج لغوي يعود إلى بعض اللغات التي كانت مُستخدمة في الشام ولغة الرافدين وشبه الجزيرة العربية ، وعُرفت هذه اللغات باسم (اللغات السامية) وهي قريبة نوعًا ما من اللغة الأكدية التي كانت مُستخدمة على نطاق واسع في بلاد الرافدين مع اللغة السومرية ، وقد تفرعت منها بعض اللهجات المختلفة التي لا زالت مُستخدمة ببعض المدن اليمنية حتى اليوم. المظاهر الدينية مثل العديد من الحضارات العربية القديمة التي سبقت دخول الإسلام كانت الحضارة اليمنية القديمة تحتوي على عدد من المعابد التي تحمل النقوش والرسومات التي تعبر عن الالهة الخاصة بهم حينذاك ، وكانت الالهة عندهم تتكون من ثالوث كوني على النحو التالي: -الهة الشمس.