Powered by vBulletin® Version 3. 8. 11 Copyright ©2000 - 2022, vBulletin Solutions, Inc. جميع المواضيع و الردود المطروحة لا تعبر عن رأي المنتدى بل تعبر عن رأي كاتبها وقرار البيع والشراء مسؤليتك وحدك بناء على نظام السوق المالية بالمرسوم الملكي م/30 وتاريخ 2/6/1424هـ ولوائحه التنفيذية الصادرة من مجلس هيئة السوق المالية: تعلن الهيئة للعموم بانه لا يجوز جمع الاموال بهدف استثمارها في اي من اعمال الاوراق المالية بما في ذلك ادارة محافظ الاستثمار او الترويج لاوراق مالية كالاسهم او الاستتشارات المالية او اصدار التوصيات المتعلقة بسوق المال أو بالاوراق المالية إلا بعد الحصول على ترخيص من هيئة السوق المالية.
والله تعالى أعلم. التعليقات
أيه. أس. أس – مبنى 1) سويسرا زيورخ مطار زيورخ كلوتن الدولي (مبنى 2) - قاعة دناتا سكاي ﭬﭙﻮ Powered by vBulletin® Version 3. 8. 11, Copyright ©2000 - 2022, Jelsoft Enterprises Ltd. البوابة الرقمية ADSLGATE © 2021
يعد هذا الموضوع من الموضوعات الهامة التي ينشغل بها الكثيرون في مختلف المدن السعودية ، هل بالفعل لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت الشهيرة والتي يقبل عليها الكثيرون، ويذكر انه يتم استخدامها بشكل دائم في مسابقات الروبوتات المتنوعة والتي تتم بين مجموعة كبيرة من الطلاب في عدة مراحل دراسية متنوعة، ويكون هذا الأمر بهدف التنافس بين جميع الطلاب وإظهار الجانب الإبداع البرمجي المميزة لديهم والقدرة الكبيرة على إيجاد بعض من الحلول البرمجية من أجل القيام بمهام بسيطة مختلفة ومتنوعة، وتختلف بشكل كبير حسب غرض المسابقة. لا يوجد كود برمجي محدد بمسابقات الروبوت لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت في الواقع هي عبارة صحيحة. حيث انه من خلال هذه المسابقات البرمجية الشهيرة و التي يتم إجراؤها بشكل دائم بين مجموعة من الطلاب بشكل خاص ليكون ضمن مجموعة مستويات محددة. ويكون أيضاً هنالك هدف واضح ومحدد أو نتيجة معينة يتم التوصل بشكل ما إليها. لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت صح أم خطأ - الفارس للحلول. ف يقوم الطلاب ببرمجة ما يعرف ب الروبوت الخاص بهم ومن خلال استخدام لغة معينة بهدف إنجاز ما هو المطلوب. وأيضاً لا يتم تحديد ما هي لغة البرمجة أو حتى ما هو الكود الواجب استخدامه.
ومن ثم تم العمل على تطوير أداءه بشكل كبير فتطورت المهام المطلوبة منه بشكل كبير. حيث ظهرت الحاجة الكبيرة لإنتاج بعض من المقابض التي تحمل أشواك مختلفة للإمساك بالأشياء المتنوعة ويختلف هنا شكل القبضة بحسب الغرض والطلب من الروبوت. نظام استشعار نتحدث الآن عن نظام متميز آخر وذلك من خلال الحديث عن تواجد عدة قطع مجتمعة تساعد الروبوت في إمكانية الحركة بحرية كبيرة وهي: مجسات بصرية: والتي تستخدم بعض من المستشعرات طرقًا بصرية متنوعة لتحديد خشونة السطح وغيرها من الأمور، كما يمكن أن نقول لبعض الروبوتات تستطيع ملاحظة الألوان. جزء خاص بالحساسات: حيث يمكن لأجهزة الاستشعار البصرية أن تقوم بقياس معدل أبعاد الروبوت. كما يمكن أيضًا أن تقوم ب قياس الأبعاد بطرق مختلفة أخرى مثل بعض أجهزة الاستشعار الكهرومغناطيسية. وهناك أيضًا إمكانية لقياس الموضع والسرعة من خلال استخدام جميع أجهزة الاستشعار البصرية، والتي لا تكون بشكل ما أجهزة الاستشعار ذات كاميرات دومًا. ويكون منها ماسحات ليزرية: والتي تعني الرؤية الحاسوبية المختلفة وتخص أن الروبوتات المتنقلة في الأصل يمكنها أن تسير بشكل جيد في طريقها و بشكل مستقل. لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت – المحيط. ويمكنها أيضاً أن تتجنب جميع العقبات التي توجد في طريقها وذلك عن طريق حساب جميع الأبعاد المتنوعة بواسطة شعاع ليزري.
كما يمكنه وضع بعض من الماسحات الضوئية بالليزر القوى على بعض من أجزاء الروبوتات المتنقلة الذاتية والتي تسمى (AMR) وتوجد في المستودعات المتنوعة للمساعدة الكبيرة في عملية اختيار الطلبات. وحدة تحكم الروبوت بعض من أجهزة التحكم في الروبوت تكون مسؤولة عن السلامة والمنطق وتكون مسؤولة أيضاً بشكل كبير عن التحكم في الحركة. ويكون غالبًا متحكم في سرعة استجابة الروبوت لأي حدث خارجي ويكون مقياسًا مهمًا لوحده ما يسمى بـ التحكم في الروبوت. وذلك حيث أنها تحتاج إلى بعض من التطبيقات والتي تكون إلى وقت استجابة تكون أسرع من غيرها. وذلك مما يتيح هنا إمكانية كبيرة تساعد في تحدد نوع وحدة تحكم التي تخص الروبوت المطلوبة. كما أنها تعد واجهة خاصة ب الإنسان والآلة (HMI) وتكون موجهة لوحدة التحكم التي توجد في الروبوت وتمثل جانبًا مهمًا آخر. ما هي استخدامات الروبوت تنظيم المرور تعد واحدة من الأعمال التي نجح فيها استخدام الروبوت بشكل كبير. حيث انه في عاصمة جمهوريّة الكونغو، والتي تسمى مدينة كينشاسا. تمَّ استخدام الروبوت أو إنساناً آلياً بشكل عام من أجل تنظيم عملية السّير. حيثُ تمكن هذا الروبوت من الدّوران، فهو يكون مزوَّد بالإضاءة بشكل واضح من الأمام والخلف وذلك باللّونين الأحمر والأخضر.
القبضة الآلية هناك العديد من القبضات المختلفة المتاحة للأذرع الروبوتية وهي طريقة حديثة نسبية، حيث كانت المهام المطلوبة من الروبوت تقتصر على دفع الأشياء، ومع تطور المهام المطلوبة منه ظهرت الحاجة لإنتاج مقابض تحمل أشواك للإمساك بالأشياء ويختلف شكل القبضة بحسب الغرض من الروبوت. نظام استشعار وذلك من خلال تواجد عدة قطع مجتمعة توفر للروبوت إمكانية الحركة بحرية وهي: مجسات بصرية: تستخدم بعض المستشعرات طرقًا بصرية لتحديد خشونة السطح وغير ذلك، كما يمكن لبعض الروبوتات ملاحظة الألوان. حساسات: يمكن لأجهزة الاستشعار البصرية قياس معدل أبعاد الروبوت، ويمكن أيضًا قياس الأبعاد بطرق أخرى مثل أجهزة الاستشعار الكهرومغناطيسية، ويمكن أيضًا قياس الموضع والسرعة باستخدام أجهزة الاستشعار البصرية، وقد لا تكون أجهزة الاستشعار كاميرات دومًا. ماسحات ليزرية: تعني الرؤية الحاسوبية أن الروبوتات المتنقلة يمكنها أن تسير في طريقها بشكل مستقل، وتجنب العقبات في طريقها عن طريق حساب أبعاد بواسطة شعاع ليزري، ويمكن وضع الماسحات الضوئية بالليزر على الروبوتات المتنقلة الذاتية (AMR) في المستودعات للمساعدة في عملية اختيار الطلبات.