الأربعاء، 4 مايو 2016 عرض بوربوينت|تقنيات التحكم الرقمي والروبوت عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت الوحدة الرابعة: تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت أنقر على العرض: العرض مرسلة بواسطة الحاسب وتقنية المعلومات التعليم الثانوي (نظام مقررات)الصف الاول ثانوي في 8:53 ص هناك تعليقان (2): Unknown 3 ديسمبر 2016 في 7:25 ص حلو رد حذف الردود رد Unknown 4 أكتوبر 2020 في 7:58 ص 1 رد حذف الردود رد إضافة تعليق تحميل المزيد...
ما سبب في النهاية إلي لفت نظر العلماء والباحثين والمفكرين لتلك الفكرة والرغبة في تنفيذها وتحويلها إلي حقيقة وهو ماحدث بالفعل بعد ذلك. يمكننا التنقيب والبحث عن أصل فكرة الروبوت أو "الألات ذاتية الحركة" في التاريخ قديما جدا: بداية من مصر الفرعونية في العام 1500 قبل الميلاد، وبالتحديد في "طيبة" حيث تم إبتكار تمثال موسيقي يقوم بإصدار الموسيقي صباحا وكان التمثال للملك "ممنون". أما عن دولة اليونان وبالتحديد في القرن الرابع قبل الميلاد فقد قام عالم في الرياضيات بإختراع "حمامه آلية" لها القدرة علي الطيران. وبعدها في القرن الثالث قام ستيسيبيوس بإختراع عدد من الأجهزة ذاتية التحكم، منها آله موسيقية تعمل بالماء وشبيهة بألأرغن، وساعة تعمل بالماء تم تزويدها بجهاز يعمل علي جعل مستوي الماء ثابتا علي الدوام. أيضا قام "هيرون الإسكندراني" المخترع الفذ بإبتكار عدد من الإختراعات التي تعمل بالماء أو البخار أو الثقل، فقد قام بإختراع جهاز وظيفته توزيع الماء المقدس. و تمثال للبطل هرقل الخارق وهو يصارع تنين وكان يتحرك بتدفق الماء. وقام بشرح وظائف إختراعاته جميعها في كتابة " Automatopoietica". بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – حاسب الاحنف بن قيس. قام الجزري بتأليف كتاب أسماه "رسالة الجزري" وشرح فيه عمل كثير من الألات وبالأخص الذي كان يقدم الصابون والماء والمناشف لمن يريد غسل يدية وذلك بطريقة آلية.
س١: اشرح كيف يعمل جهاز التحكم في تغيير القنوات في جهاز ا ستقبال التلفزيوني وهل نظام التحكم بها من فئة الدائرة المفتوحة أم الدائرة المغلقة؟ ج١: نظام التحكم في جهاز التحكم من فئة الدائرة المفتوحة حيث تحدث عملية التحكم نتيجة مدخلات النظام فقط ويتم التحكم في التلفاز بواسطة ازرار جهاز التحكم حيث يتم من خلاله تشغيل وغلق الجهاز وتحديد القناة المطلوبة وغيرها من الخيارات وتظل ثابته لا تتغيرمالم يطلب المستخدم غيرها *********************************************************** س٢: اشرح كيف يعمل النظام الي للتحكم في مضخة المياه التي ترفع المياه من الخزان الارضي إلى الخزان العلوي في ا بنى.
تاريخ نشأة الروبوت وتطويره أول روبوت تم صناعته في العالم وتم استخدامه في المصنع بشكل رسمي من إنتاج شركة جنرال موتورز عام 1961م. وقد تم إطلاق اسم يونيمايت عليه واستخدم في مصنع الشركة بولاية نيوجيرسي. وفي عام 1969م تمكن الباحثون في جامعة ستانفورد الأمريكية من اختراع أول ذراع يمكن التحكم فيه من خلال الحاسب الآلي، والذي كان يتميز بحجمه الضخم في تلك الفترة. منتصف السبعينات من القرن الماضي كانت أهم الفترات التي حدث بها تطور في صناعة الروبوتات عندما تم اختراع المعالج الدقيق microprocessor. وكانت تلك هي الانطلاقة حيث تبعها ثورة صناعة الحاسبات الشخصية ومع التطور المستمر للمعالج الدقيق microprocessor كان يتناقص حجم الحاسب الآلي وتزداد قدرات الذاكرة وسعتها. أنواع الروبوتات هناك الكثير من التصنيفات والأنواع للروبوتات، وكل تصنيف يقسم الروبوتات إلى أنواع وفقًا لعامل محدد فنجد من تلك التصنيفات التصنيف الأوروبي والتصنيف الأمريكي والتصنيف الياباني، وحيث أن اليابان هي المُصَنِع الأكبر للروبوتات سنتعرف على التصنيف الروبوتات الذي تتبناه اليابان والذي قامت بوضعه الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية، فهو يتكون من 6 فئات وهم: الفئة الأولى: أجهزة يتحكم بها يدويا Manual Controlled Devices تتمتع أجهزة الروبوتات في هذه الفئة بقدرتها على الحركة في جميع الاتجاهات.
إن هذا التعريف يشمل تشكيلة واسعة من المناولات الروبوتية. و ضمن هذا التعريف لدينا أصناف من الروبوتات تتضمن ما يلي: الروبوتات المؤقتة "الصناعية المرنة": تستخدم في عمليات التصنيع على نطاق واسع بما في ذلك تجميع الأجزاء ، الاختبار ، معالجة المواد ، اللحام ، و طلاء المواد. روبوتات الاستكشاف عن بعد: يخصص هذا النوع للبقاء في الأماكن التي لا يستطيع البشر البقاء فيها و تحملها. روبوتات التعويضات و العلاج الطبي: يمكن ترويض التقنية الروبوتية و أجهزة الإحساس فيها لإنتاج أعضاء تعويضية و تتمتع بحاسة اللمس. روبوتات معالجة المواد الخطرة: و تستعمل لإزالة القنابل و معالجة المواد الخطرة. روبوتات الخدمة: لأغراض الحراسة ، ضبط الأبواب ، تسليم البريد و الوقاية من الحرائق. مزايا و مساوئ الروبوتات: يبدو للوهلة الأولى أن الروبوتات تقدم المزايا التالية: إنتاج أكثر. استعمال التجهيزات بشكل فعال. تكاليف عمل منخفضة. نوعية و مكننة أفضل للأجزاء. مرونة محسنة. إنجاز أقصر للعمل. مرونة و سهولة في البرمجة. القدرة على العمل في الظروف الخطرة. نوعية محسنة لأماكن العمل. نوعية محسنة لأماكن الإنتاج. عائدات استثمار جيدة. امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ.
وخلال القرون الوسطي قام إثنان من الفلاسفة هما "ألبرت فاجنوس" و "روجر باكون" بتنفيذ بعض الإختراعات بعد دراسة الألات ذاتية الحركة، وكان منها الساعة الألية. في القرن الثامن عشر قام صانعو الألعاب وعلي رأسهم "جاك دي فاكسون" الفرنسي بإختراع عدد من الروبوتات التي تستطيع التحدث ومنافسة الإنسان في مباراة شطرنج، بل وعزف الموسيقي أيضا. الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت. نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية. نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. نظام الرؤية بالكاميرات. نظام الحركة أو التنقل. الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت. قبضة اليد: أيضا المكونات الرئيسية الثابتة. نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية. نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. يتم صناعة وتصميم الروبوت في الأساس لأداء وظيفة أو هدف معين. ومن الممكن إعادة برمجة الأله ذاتية الحركة أكثر من مرة بالطبع لأداء مهمات مختلفة في حالة كون وحدتها المركزيه مهيئة لتقبل ذلك. ومن اهم أنواع الألات التي تم صناعتها وتطويرها حديثا هي التي تم إبتكارها لأهداف صناعية ومنها: أي مصنع تقليدي لصناعة السيارات في وقتنا الحالي يستخدم المئات من الألات التي تم برمجتها لتعمل وفق نظام معين.
كما أن ارتفاع نسبة الكولسترول في الدم يوصف بالقاتل الصامت، حي أنه لا يوجد أي أعراض لهذا لكن في بعض من الحالات يمكن أن تظهر بعض الزوائد الملونة حول زوايا الجفون. وعلى الرغم من أن هذه الحالة نادرة الحدوث، إلا أنها تدل على وجود نسبة مرتفعة من الكولسترول أو الدهون في الدم، ويوجد بعض من الخبراء يقولون أنه يمكن أن تظهر هذه الزوائد، حتى إذا كانت نسبة الكولسترول طبيعية في الدم. كما أن بعض الأطباء قد قالوا أن زيادة نسبة الكولسترول من ضحيتها الموناليزا، حيث أن بعض الأطباء قد لاحظوا وجود لويحات صفراء حول عينيها، وهذه بعض من المعلومات عن الزوائد الجلدية حول العين. زوائد جلدية في المناطق التناسلية وبالطبع من الأمر الذي يود الكثير أنه يعرف معلومات عنه هو زوائد جلدية في المناطق التناسلية، حيث أنها عبارة عن أورام صغيرة جدًا تشبه القرنبيط في شكلها، كما أن لونها يكون نفس لون الجلد. زوائد جلدية في المهبل للمتزوجات. ويمكن أن تظهر الزوائد الجلدية في الرجال على القضيب أو يمكن أن تظهر بالقرب من فتحة الشرج، أما بالنسبة للسيدات فيمكن أن تنمو في المهبل أو في عنق الرحم، أو بمنطقة العجان أو بمنطقة الفرج. كما أن الزوائد الجلدية تختلف في حجمها، حيث يمكن أن تكون صغيرة جدًا لدرجة من الصعب رؤيتها، ومن الممكن أن تؤدي هذه الزوائد إلى الإصابة بسرطان عنق الرحم عند السيدات، ويمكن أن تصيب الرجال بسرطان القضيب.
يمكن أيضاً أن يتسبب فيروس الورم الحليمي البشري بظهور الثآليل (بالإنجليزية: Warts)، إلا أن الثآليل التي قد تظهر نتيجة العدوى بهذا الفيروس لا تشبه الزوائد الجلدية، وقد تم توضيح الفروقات سابقاً. اسباب الزوائد الجلدية المرضية يشير بعض الأطباء إلى احتمالية وجود صلة بين ظهور الزوائد الجلدية وبعض المشاكل الصحية، خصوصاً في حال ظهور العديد من الزوائد الجلدية وفي وقت سريع، وينصح في هذه الحالة مراجعة الطبيب للتأكد من الحالة الصحية والحصول على العلاج المناسب. فيما يلي بعض الاضطرابات الصحية التي قد تؤدي إلى ظهور الزوائد الجلدية: متلازمة التمثيل الغذائي (بالإنجليزية:Metabolic Syndrome). متلازمة تكيس المبايض (بالإنجليزية:Polycystic Ovary Syndrome). زوائد جلدية في المهبل بالصور. متلازمة بيرت-هوغ-دوبي (بالإنجليزية: Birt-Hogg-Dubé Syndrome). فرط شحميات ودهون الدم (بالإنجليزية:Dyslipidemia). ارتفاع في مستويات بروتين سي التفاعلي عالي الحساسية (بالإنجليزية: High-Sensitive C-Reactive Protein). هل ترغب في التحدث إلى طبيب نصياً آو هاتفياً؟ يمكنك الحصول على استشارة مجانية لأول مرة عند الاشتراك عوامل خطر ظهور الزوائد الجلدية يوجد هناك عدداً من العوامل التي قد تزيد من خطر الإصابة بالزوائد الجلدية ، نذكر منها ما يلي: الحمل، وذلك لحدوث تغيرات في مستويات الهرمونات، خاصةً خلال الثلث الثاني من الحمل.
اقرئي أيضًا:
قطعة قطن. كمية ماء كافية لغمس قطعة القطن. العمل علي تنظيف البشرة جيداً بالماء الدافئ. نقع قطعة القطن بداخل كمية من الماء النظيف. إخراج قطعة القطن وعصرها للتخلص من الماء الزائد. صب قطرات زيت شجرة الشاي علي قطعة القطن، العمل علي فرك الزائد الجلدية بقطعة القطن. تكرار ذلك لمدة ثلاث مرات في اليوم. 3. عصير الهندباء: الهندباء ليست جيدة فقط لعلاج أمراض الكبد بل تساعد في علاج الأمراض الجلدية المختلفة بما فيها الإكزيما، البثور، الشامات، الزوائد الجلدية فقط من خلال الحصول علي عصير الهندباء وتطبيقه علي الجلد تختفي في غضون أيام قليلة. ما أسباب ظهور الزوائد اللحمية في المهبل؟ وهل لها علاقة بغشاء البكارة؟ - موضوع سؤال وجواب. الحصول علي عصير الهندباء وهو السائل اللبني الذي يخرج من الجذع. العمل علي تطبيق هذا العصير علي الزوائد الجلدية والتدليك لفترة ثم العمل علي ترك العصير حتي يجف. يمكنك تطبيق عصير الهندباء 3- 4 مرات في اليوم حتي تختفي الزوائد الجلدية بالتدريج. 4. عصير الليمون: يحتوي عصير الليمون علي حمض الستريك الذي يساعد في تحلل الزوائد الجلدية والتخلص منها بعد مرور فترة من الوقت. تجهيز عصير الليمون. غمس قطعة قطن بداخل عصير الليمون. تطبيق العصير علي الزوائد الجلدية وتركه حتي يجف بمفرده. يمنك تكرار ذلك 2- 3 مرات في اليوم.